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空间某一区域定义一个标量函数,其值随空间坐标的变化而变化,有时还可能随时间变化。则称该区域存在一个标量场。 在标量场中,各点的场量是随空间位置变化的标量。 一个标量场可以用一个标量函数来表示。 例如,在直角坐标下, 如温度场,电位场,高度场。 对于矢量场,可用一些有向曲线来形象 描述矢量在空间的分布,这些有向曲线 称之为矢量线。 矢量线的疏密程度代表矢量线的大小。 在矢量线上,任一点的切线方向都 与该点的场矢量方向相同。 在直角坐标系中,矢量场表示为 M(x,y,z)是场中的矢量线上的任意一点, 其矢径与其微分矢量分别为 点M处的矢径微分与矢量线相切, 即点M处 与 共线, // ,于是有 * 1.3 标量场的梯度 场的概念 场的一个重要的属性是它占有一定空间,而且在该空间域内,除有限个点和表面外,其物理量应是处处连续的; 场的分类 1.3.1 标量场的等值面 标量场 等值面的定义 例如:等温面、等位面 在研究标量场时,常用等值面形象、直观地描述物理量在空间的分布状况。 等值面的特点 常数c取一系列不同的值,就得到一系列不同的等值面,形成等值面族; 标量场的等值面族充满场所在的整个空间; 标量场的等值面互不相交。 1.方向导数的概念 1.3.2 方向导数 标量场u(x,y,z)的等值面只描述了场量u的分布状况, 而研究标量场的另一个重要方面是,研究标量场u(x,y,z)在场中任一点的邻域内沿各个方向的变化规律。为此,引入了标量场的方向导数和梯度的概念。 设M0是标量场u(M)中的一个已知点,从M0出发沿某一方向引一条射线l。M是l上的动点,到点M0的距离为Δl,如图所示。若当M沿射线趋于M0(即Δl趋于零)时,比值 的极限存在,则称此极限为标量场u(M)在点M0处沿l方向的方向导数,即: 由此可知,方向导数是标量场u(M)在点M0处沿l方向对距离的变化率。 注:方向导数与点M0和l方向都有关,因此,标量场中,在 一个给定点M0处沿不同的方向,其方向导数一般是不同 的。 2.方向导数的计算公式 方向导数的定义与坐标系无关,但其具体的计算公式却与坐标系有关。根据复合函数求导法则,在直角坐标系中: 设l方向的方向余弦为cosα、cosβ、cosγ,即: 则得到直角坐标系中方向导数的计算公式为: 例题: 求数量场 在点M(1, 1, 2)处沿l=ex+2ey+2ez方 向的方向导数。 解:l方向的方向余弦为: 而: 数量场在l方向的方向导数为: 在点M处沿l方向的方向导数: 1.3.3 梯度 从标量场的某一点出发有无穷多个方向。一般来说,沿这些不同方向上的变化率的大小(方向导数)是不同的,必然存在一个变化最大的方向。为此,引入梯度的概念。 1.梯度的概念 标量场的梯度是一个矢量。标量场变化最大的方向为标量场梯度的方 向,其大小为最大的变化率或者最大的方向导数。记作grad u,即: 2.梯度的计算式 梯度的定义与坐标系无关,但梯度的具体表达式与坐标系有关。 在直角坐标系中,变化率最大的方向上的单位矢量表示为 最大的变化率(方向导数)表示为 令 则 矢量 是在给定点处的一常矢量,与方向l无关。因此上式中,当 与 的方向一致时,即cos( , )=1 时,标量场在该点处的方向导数最大,即沿矢量 方向的方向导数最大,此最大值为矢量 的模。根据梯度的定义, 就是梯度。 在直角坐标系中,梯度的表达式为 引入哈密顿算符“▽”,在直角坐标系中表示为 哈密顿算符的双重性质:哈密顿算符是矢量 哈密顿算符具有微分特性 则标量场的梯度可表示为 这表明标量场u的梯度可认为是算符▽作用于标量函数u的一种运算。 又称为矢性微分算符 在圆柱坐标系中,哈密顿算符“▽”和梯度的表达式为 在球坐标系中,哈密顿算符“▽和梯度的表达式为 3.梯度的性质 (1)标量场u的梯度是一个矢量场,通常称▽u为标量场 u所产生的梯度场; (2)标量场u(M)中,在给定点沿任意方向l的方向导数 等于梯度在该方向上的投影。 (3)标量场梯度的大小表示标量场的最大变化率。 (4) 标量场u(M)中每一点M处的梯度,垂直于过该点的 等值面,且指向函数u(M)增加的方向。即,梯
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