第三节 船舶的航向稳定性与保向性.ppt

第三节 船舶的航向稳定性与保向性 航向稳定性的概念 所谓航向稳定性，指的是船舶在受外界干扰取得转头速度r0后，当干扰消除后，在保持正舵的条件下，船舶所受的转头阻矩对船体转头运动有何影响，因而船舶转头运动将如何变化的性质。 一、航向稳定性的概念 一艘航向稳定性好的船舶特点： 1）直进航行中即使很少操舵也能较好地保向 2）操舵改向时，能较快地应舵 3）转向中回正舵，能较快地把航向稳定下来。因此，其特点是对舵的响应运动来得快，耗时短，因而舵效较好。 一、航向稳定性的概念 正舵直进中的船舶，在受到风、浪、流或其他因素干扰作用后，船舶将偏离原来的运动状态。 当干扰消失后，在保持正舵条件下，若船舶能恢复到原来的运动状态，则具有位置稳定性；若能恢复到原来的航向，则具有方向稳定性；若能在偏离原运动状态后，迅速衰减这种偏离，而较快地稳定在新的航向上，进行新的直线运动，则具有直线稳定性； 当然，也可能在干扰消除后，船舶最终将进入一个旋回运动，这类船舶则不具备航向稳定性 一、航向稳定性的概念 1、静航向稳定性（statical course stability） 静航向稳定性指的是船舶受外力作用稍微偏离原航向，而重心仍沿原航线运动时，船舶斜航漂角将如何变化的性能。也就是说，外力干扰消失后，若船舶不仅最终航向与初始航向相同，而且位置也在原航向延伸线上，则称船舶具有静航向稳定性（位置稳定性）。 大多船舶均不具备静航向稳定性，因为一旦发生斜航，其漂角的出现将产生使漂角继续增大的转头力矩，往往不能自行回复到原航线上，故船舶常常表现为静航向不稳定。船首越首倾，船体侧面积在船首分布越多，静航向稳定性就越差 一、航向稳定性的概念 2、动航向稳定性dynamical course stability 动航向稳定性指的是当外界干扰消除后，船舶在不用舵纠正的情况下，能尽快地稳定于新航向的性能。也即船舶直线稳定性。稳定于新航向较慢、惯性转头角较大的船，其动航向稳定性较差；稳定得较快、惯性转头角较小的船，其动航向稳定性较好；一直转头不停而偏转下去的船，则不具备动航向稳定性。一般所说的船舶航向稳定性指的就是动航向稳定性，也叫航稳性。大多数船舶都具有动航向稳定性。当然，航向稳定性差甚至航向不稳定的船舶，为了保持航向，就需频繁操舵，且所用舵角也偏大。 二、船舶航向稳定性的判别 在保持正舵（δ=0）条件下，则一阶操纵运动方程可改写为： 外界干扰消失后，初始转头角速度为r0的任意时刻t的转头角速度r的表达式 二、船舶航向稳定性的判别 当T0时，T值越小，则e –t/T就很快地衰减趋于零，转头角速度也就衰减得较快，即航向很快稳定。若T为大的正值，则转头角速度r衰减得慢，航向稳定性就较差。当然，若T0，转头角速度不可能衰减到0，因此，船舶不具备航向稳定性 二、船舶航向稳定性的判别 对时间t积分，则可得到船舶因外界干扰具有转头角速度r0，而当干扰消除之后，船舶惯性转头角度得表达式 二、船舶航向稳定性的判别 船舶受干扰后偏离原航向的角度大小由干扰造成的初始转头角速度r0和航向稳定性指数T来决定。在同样的干扰情况下，T为小的正值，则偏航角度（惯性转头角）较小；T为大的正值，则偏航角度就大。若T为负值，则船舶将一直偏转下去。由此可见，船舶的航向稳定性可以用航向稳定性指数T来衡量。 二、船舶航向稳定性的判别 总结： T0，船舶具有航向稳定性。T值为越小的正数，船舶航向稳定性越好。T0，船舶不具有航向稳定性。 追随性好的船舶可以同时判断为航向稳定性好的船舶 三、船舶保向性及其影响因素 1、船舶保向性course keeping 船舶保向性与航向稳定性并不是同一概念。航向稳定性是具有一定初始转头角速度的船舶，仅在船体因转头而受到的旋回阻矩作用下逐渐稳定于新航向的能力。是船舶本身固有的性能。保向性则是指船舶在风、浪、流等外力作用下，由操舵水手（或自动舵）通过罗经识别船舶首摇情况，并通过操舵抑制或纠正首摇使船舶驶于预定航向的能力。船舶保向性的好坏不仅与航向稳定性的好坏有关，同时取决于操舵人员的技能及熟练程度、自动舵的控制能力、舵机的响应能力以及舵的控向能力。显然，航向稳定性越好的船舶，保向性也越好 三、船舶保向性及其影响因素 2、影响保向性的因素 1）船型 方型系Cb较小，长宽比L/B较高的瘦削型船舶，回转时阻矩较大，航向稳定性较好，保向性较好；肥胖型船则较差。 2）水线下船体侧面积形状 水线下侧面积在船尾分布较多的船舶，如船首较为削进、船尾有较大钝材的船舶，其航向稳定性较好，保向性也较好；而装有球鼻首的船将使其航向稳定性降