基于PLC的薄板激光焊机控制系统 -学兔兔 www.xuetutu.com.pdfVIP

学兔兔 俘掳 生产应用 基于 PLC的薄板激光焊机控制系统 唐山x-_,lk~R_,lk技术学院(063020) 戴 琨 摘要 介绍了薄板激光焊机工艺流程。研究了控制系统的硬件组成和软件设计，该系统以西门子 s7— 400PLC为核心控制器，完成了控制系统硬件的选用和组态。分别对激光焊机各执行机构进行了程序设计，最后针 对激光焊焊接过程中焦点位置的不稳定情况 ，设计了光学传感器反馈的焦点位置闭环控制系统的遇限消弱 PID控 制算法。 关键词： 激光焊机 PL~ 控制系统 中图分类号： TG404 去除和材料熔化；波形主要控制金属薄板焊接时激光能 0 前 言 量的反射。激光焊功率密度参数严重影响着焊接熔池的 激光焊就是能量载体为激光的一种焊接方法。激 形成和钣金加工等过程。 光焊焊接过程中直接将激光束照射到焊接材料表面，激 1 焊接工艺流程 光与焊接材料相互作用使材料内部熔化，最终实现焊接。 根据热学机制不同，激光焊有稳定深熔焊、模式不稳定焊 以德国克莱西姆 LW22型激光焊机为载体，重新 和稳定热导焊三种模式。激光焊的主要工艺参数有焦点 设计 以西 门子 PLC为核心控制器的整个控制系统。 位置、激光脉冲宽度和波形、功率密度等。激光焦点所处 激光焊机机构运动比较复杂 ，主要运动机构有活动梁 的位置与工件表面平行的平面叫做焦平面，离焦量就是 光路装置和夹紧装置 ，焊接过程 中工艺流程主要有焊 焦平面与工件表面间的距离，当焦平面在工件外时为正 接准备 、带头准备、带尾准备、带钢调整、焊机光路系 离焦，在工件里时为负离焦，当激光焊工件较厚要求较大 统启动、完成焊接等…。薄板金属焊接生产线如图 1 熔深时，一般采用负离焦。激光脉冲宽度主要区别材料 所示 h… … H… ● -… … 人IzI对中单元 f ‘ ■ 出口活套辊 用… ．。 出口 冲孔装置 出 口