《无线传感器网络简明教程(第二版)》-教学幻灯片PPT课件--第4章.pptVIP

4.3 数据融合 我们将各种传感器直接给出的信息称作源信息，如果传感器给出的信息是已经数字化的信息，就称作源数据，如果给出的是图像就是源图像。源信息是信息系统处理的对象。 源信息、传感器与环境之间的关系： 4.3.1 多传感器数据融合概述 数据融合的定义： 4.3.1 多传感器数据融合概述 4.3.1 多传感器数据融合概述 数据融合的内容： 数据融合的主要作用可归纳为以下几点： (1) 提高信息的准确性和全面性。 (2) 降低信息的不确定性。 (3) 提高系统的可靠性。 (4) 增加系统的实时性。 ? 由于传感器网络节点的资源十分有限，在收集信息的过程中，如果各个节点单独地直接传送数据到汇聚节点，则是不合适的，主要原因如下： (1) 浪费通信带宽和能量。 (2) 降低信息收集的效率。 4.3.2 传感器网络中数据融合的作用 数据的信息含量进行分类 与应用层数据语义的关系进行分类 操作的级别进行分类 数据融合技术 4.3.3 数据融合技术的分类 (1) 综合平均法 (2) 卡尔曼滤波法 (3) 贝叶斯估计法 (4) D-S证据推理法 (5) 统计决策理论 (6) 模糊逻辑法 (7) 产生式规则法 (8) 神经网络方法 4.3.4 数据融合的主要方法 根据类SQL语言进行网内处理的示例 4.3.5 传感器网络应用层的数据融合示例 4