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机械原理复习大纲 第一章 重点掌握基本概念 1、机器的概念及三个特征 根据某种使用要求而设计的一种执行机械运动的装置，可以用来变换传递能量， 物流以及信息。 他们都是有各种材料制成的单元经装备而成的各个运动的单元体的组合体； 组成他们的各个单元体之间具有确定的相对运动； 能够完成有用的机械功或转换机械能与电能。 2、机构的概念及两个特征 具有机器的前两个特征的构建组合； 由构件组成； 具有一定的相对运动关系。 3、机械的概念 机器和机构的总称 4、机器的组成：原动机、传动机构、执行机构、控制系统。 1.原动机：将其他形式的能转化为机械能： 2.传动机构：将运动和动力传递给执行机构； 3.执行机构：实现机器的功能 4.控制系统：处理机器各组成部分之间的工作协调，以及与外部其他机器或原动件之间的关系协调。 第二章机构的结构分析 第二节 1、构件与零件的概念（即构件与零件的区别） 构件时具有独立运动的单元体，及组成其个部分之间没有相对运动；零件是指加工制造的单元。 2、运动副的概念（注意其有两个要点，一是两个构件直接接触，二是可动） 运动副是指两个构件直接接触而组成的可动连接 3、构件的自由度的概念 构件所具有的独立运动数目（确定构件位置所需要的独立参变量数目）称为自由度 4、运动副的分类 （1）按照接触形式分：高副和低副（掌握其概念） 高副是指两构建通过点或线接触而构成的运动