EAST冷质磁体位移测量与分析-核聚变与等离子体物理.PDFVIP

第34 卷 第1 期 核 聚 变 与 等 离 子 体 物 理 Vol.34, No.1 2 0 1 4 年 3 月 Nuclear Fusion and Plasma Physics March 2014 文章编号：0254−6086(2014)01−0063−06 EAST 冷质磁体位移测量与分析 1 1 1 2 1 1 邹春龙 ，奚维斌 ，高庆生 ，李玉和 ，朱海生 ，宋云涛 (1. 中国科学院等离子体物理研究所，合肥 230031 ；2. 清华大学，北京 100084) 摘 要：为了测量EAST 磁体位移的变化，采用计算机视觉处理方法构筑三维测量模型，利用边缘检测算法对 图像采集系统获得的图片进行识别和检测，最终得出位移的变化值，从而可以在等离子体磁场位形控制中通过补偿 修正这些变化。该测量方法解决了EAST 装置冷质磁体位移测量的难题。 关键词：EAST ；冷质磁体；位移测量 中图分类号：TL62+2 文献标识码：A 1 引言 超导极向场磁体(PF)组成。纵场磁体的作用是产生 EAST 是我国自行设计研制的国际首个全超导 稳态的主约束磁场，是由 16 个D 形线圈沿环向均 托卡马克装置，在装置运行中，是通过超导磁体产 匀分布组成，其支撑方式为以纵场线圈盒直线段相 生的高场强磁场控制等离子体的位形[1, 2] 。在正式 互挤紧的方式形成内拱，来承受纵场磁体系统的强 运行前磁体需要进行降温，内外冷屏温度降低到 大向心力；以线圈盒外侧圆弧段之间的环向楔块结 ~80K ，控制等离子体位形形状的低温超导磁体需降 构中的键销，来抵抗由倾覆力矩带来的剪切力。PF 低到超导态~4.5K ，在装置运行时，整个装置处于 线圈一共为 14 个，除上下对称分布的中心螺管外 真空状态。超导冷质磁体在从常温到低温的降温过 还设置有3 对大极向场线圈，极向场大线圈上下对 程中，必然会使磁体产生形变和位移。该过程将引 称的设置在纵场线圈之外，且均装夹在纵场线圈盒 起磁体位置的改变，导致磁体中心线偏离原来的位 上。大线圈的装夹结构一方面能够预紧大线圈，另 [1] 置。使得在等离子体放电时，磁场对等离子体的约 一方面也可以对大线圈起支撑作用 。 束被破坏，容易导致形成halo 电流，造成等离子体 2.2 EAST 磁体位移测量方案 的破灭，进而可能对整个装置构成严重危害，最终 由于EAST磁体系统组成的复杂性，且被测点 导致实验失败。因此，需要通过测量获得装置降温 是在4.5K和80K的低温下，一般的接触式传感器是 后冷质磁体的精确位移以及形状的改变，并对其进 不能正常使用，而非接触式的精度和测量范围又不 行分析，从而可以在等离子体磁场位形的控制中通 能尽如人意[3] ，因此利用摄像机作为图像传感器识 过补偿修正这些变化带来的磁场位形变化，这对运 别各工作特征点位置，通过多个摄像机从不同方向 [3] 拍摄两幅或两幅以上的二维图像，再利用立体视觉 行中等离子体的精确控制具有十分重要的意义 。 处理方法构筑三维测量模型，获取三维几何信息， 2 EAST 冷质磁体