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学兔兔 第5期 (总第162期) 机 械 工程 与 自动化 No．5 2010年1O月 MECHANICAL ENGINEERING ＆ AUT0MAT10N 0ct． 文章编号：1672—6413(2010)05—0158—03 基于PC与PLC的全液压转向器检测台自动化研究 戴文文 ，刘爱博 ，吴 鹏 (1．江西省公安消防总队鹰潭支队，江西 鹰潭 335000；2．华东交通大学，江西 南昌 330013) 摘要：全液压转向器具有结构简单、转向轻便灵活、安装布置方便等诸多优点，所以在转向系统领域得到了广 泛的应用。鉴于全液压转向器对整个工程的影响，研制了全液压转向器检测台。它以三菱FX2N型PLC作为 控制系统的核心，MCGS工控组态软件作为可视操作界面和PLC数据的最终处理工具。该检测系统具有测试 目的性强、测试周期短的特点。 关键词：全液压动力转向器；检测台；PLC控制；MCGS组态软件 中图分类号：U463．43：TP273 文献标识码：A 0 引言 转弯；②转向器和转向轴之间没有机械反馈连接，此 全液压转向技术通常用于时速不大于60 km／h的 种设计采用通常的转向方式是不可能实现的。转向器 非道路轮式移动车辆的液压操舵，目前全液压转向技 内部包含有液压转向回路所需的用于保护转向器和转 术在轮式挖掘机、装载机、压路机、叉车、大中马力 向缸的安全阀，这样减少了外部管路连接。当转向泵 拖拉机以及联合收割机的转向系统中均已得到了广泛 失效时，可使用转向器作为转向泵，使车辆实现人力 的应用。因此，根据中华人民共和国机械行业标准JB／ 转向，此时转向器作为手动转向泵向转向油缸供油，具 T 5120—2000，研制测试新参数的全液压转向器检测 有应急转向功能。 台显得尤为迫切。 2 检测系统的总体方案设计 I 全液压转向系统的工作原理 根据中华人民共和国机械行业标准JB／T 5120— 车辆行驶过程中，经常需要改变行驶的方向，这 2000，全液压动力转向器的型式试验共有13项，分别 就需要有一套能够按照司机意志使车辆转向的机构， 为机械阻力矩试验、动力转向性能试验、密封性能试 即转向机构，它将司机转动方向盘的动作转变为车轮 验、压力损失试验、内泄漏试验、路感试验、流量变 的偏转动作。转向系统的功用是操纵车辆的行驶方向， 化率试验、人力转向容积效率试验、低温试验、高温 既要保持车辆沿直线行驶的稳定性，又要保证车辆转 试验、耐久试验和外渗漏、噪声、振动试验及温升试 向的灵活性。转向性能是保证车辆安全、减轻驾驶人 验(后2项在进行前11项试验的全过程中进行观察)。 员劳动强度和提高作业生产率的重要因素。 全液压转向器检测系统的液压回路如图1所示。 全液压转向系统是指在转向柱和转向轮之间没有 2．1 检测系统的控制原理 机械连接，而是用液压管路将转向器和转向油缸直接 根据实际的检测要求，对于检测系统的整体设计 连接的转向装置。当方向盘转动的时候，转向器输出 主要涉及到以下几个单方面：测试方法的确定，传感 到转向油缸的流量与方向盘的转速成比例，以此驱动 器的选择、标定、安装及信号的获取、调理、变换、分 转向油缸与方向盘转速成比例地运动，转向油缸的另 析和