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自动化技术与应用》2010年第29卷第5期 经 验 交 流 1echnicaICommunications 基于PLC控制的自动识别、分拣系统设计 张玲莉 (广州南洋理工职业学院机电系 ，广东 广州 510980) 摘 要：IIC 为 _fflI弘’能化、可靠性 IIJl控制设 ， f1动化 J线的控制方面已甜到j泛 刚 ，我frj利刷PIC和变频器设计 ‘ … f㈨0l{动U别、自动分拣系统，适合丁，f产线 制技现场训 。 关键词：I，IC； 频 ； 动机诫r；h动彭别；自动分抓 {1分 j：IM571．61 文献 码：}j 文章编 ：l003 7241(201o)05—0l10 03 AutomaticIdentification、SortingSystem Design BasedonPLC ZHANG Ling·li (ElectricalandMcehanicalEngineeringDepartment，GuangzhouNanyangCollege，Guangzhou510980China) Abstract：PLC asanintelligent，reliable，industrialcontrolequipment，automaticproductionlinecontrolhasbeenwidelyused． AutomaticrecognitionandautomicsortingareusedbyPIC andfrequencyconverterdesignedparts．ItissuitablefoI‘ productionlinecontrolandon—sitedebugging． Keywords：PLC；inverter；pneumaticmanipulator；autoidentification；autosorting 1 引言 本文所设计的 自动识别、分拣系统主要由执行系 随着我国信息化建设和国际化发展进程的加快 ，在 统和电控系统组成，其中执行系统包括长距离传送带模 机电气一体化领域中，由 “可编程序控制器 一传感器一 块、龙门式机械手模块、气源处理单元、传感器检测单 气动元件”组成的典型的控制系统仍然是 自动化技术 元、操作控制面板、气动电磁阀模块以及金属和非金属 的重要方面 ，而气动机械手、气动控制越来越离不开 工件等组成。电控部分包括PLC、变频器、操作面板等 PLC，而阀岛技术的发展，又使PLC在气动机械手、气 组成。也可根据实际要求增加触摸屏显示。系统组件动 动控制中变得更加得心应手。本文通过PLC、变频器设 作示意 图如图 1所示。 计一条能 自动识别金属与非金属 、黑色与非黑色工件 和姿势，并对识别的工件进行分捡堆放的 自动生产线。 目前国内大部分 的自动识别分拣系统大多采用继电器 控制，它存在数字化程度低、故障率高等缺点，为了实 现生产线的自动化、数字化等要求，企业有必要研发全 自动的自动识别、自动分拣的生产线，而且还可以根据 生产线的各种不同要求对其进行升级改造。 图1 自动识别、分拣系统的工作流程图 2 系统设计结构 收稿 日期 ：2009—12—16 控制系统硬件要求 经 验 交 流 《自动化技术与应用 2010年第29卷第5期 Technica}C0mmunications 3．1 气动机械手的结构 理是基于光 电元件的光电特性 ，其光通量是随被测量而 气动机械手的结构如图2所示 ，该机械手采用