基于PLC的银导爆索自动拉丝机控制系统设计.pdfVIP

学兔兔 学兔兔 自动拉丝的工作流程为：将所需模具放置在拉丝模 PLC主程序包括系统参数的初始化，伺服电机回原 具槽 内，把轧头完的导爆索穿过模具后，利用夹持气爪 点，拉力突变检测。主程序流程 图如图5所示。 夹紧导爆索 ，利用拉丝 电机带动模具往后运动 ，同时拉 力传感器检测拉力的变化 ，到达末端位置后拉丝电机 自 动停止，退丝电机运动至拉丝电机处后用退丝气爪夹持 导爆索末端，拉丝 电机反向运动完成 自动退丝。 2 控制系统的设计 2．1控制要求和难点 根据企业对导爆索的成型要求，对导爆索的拉拔需 要每次穿过一种孔径的拉丝模具，按照孔径减小的方式 逐步通过13种规格的拉丝模具，也就是完成一根导爆索 的拉丝工艺，要经过13次的拉拔操作，同时需要逐级拉 拔出来的导爆索最后末端要保留15mm长的台阶，其他 部分则要保持光滑，如图2所示。 系统控制的难点主要是对15mm末端位置的判断， 在13次的拉拔过程中，拉丝电机必须能够准确停在末端 台阶处，太靠前则容易在导爆索上留下其他台阶，影响 产品质量，太靠后则容易拉断拉爆索。由于末端台阶处 的直径要大于前端，所以在模具经过台阶处的拉力会产 生突变，利用拉力传感器可以采样整个拉丝过程中的拉 力值，利用拉力突变来检测台阶位置。 2．2控制系统硬件 图5 主程序 流程 图 控制系统的硬件部分主要 由PLC、伺服 电机、触摸 检测导爆索台阶处拉力的突变是控制程序的核心部 屏 、拉力传感器组成。PLC选用的是欧姆龙 的CPIL， 分，在系统中考虑了两种检测方案： CP1L自带四路脉冲输出，可 以独立控制四路伺服 电 1)方案一：设定拉丝过程的最大拉力，直接利用 机 。考虑到整个系统的防爆要求，伺服 电机选用的是派 拉力传感器检测拉丝过程中的最大拉力，达到设定值就 克公司的防爆伺服 电机 。拉力传感器采用的电阻应变式 停止拉丝 电机，默认到达台阶位置，控制方式比较简 传感器啦】，其 电压根据拉力值可在0±10VDC间变化。 单，易实现。在实际的工作测试中，经过测量导爆索经 其总控制系统结构框图如图4所示。 过每个拉丝模的拉力值均是变化的，最大拉力值如果设 置过小则拉丝电机过早停止会形成新的台阶，如果设置 过大则会拉断导爆索。这种方案只能用于通过单一的拉 — — 萼鲁 拉丝伺服电机 丝模具，可行性不高。 2)方案二：同时设定最大拉力和拉力的变化率， — — 萼 退丝伺服电机 设定PLC内部的定时器为0．1S为采样周期，不断检测当 PLC 前值与前一时刻值的差值，同时满足当前的差值超过设 — — _开关量———．4夹持气爪 】 定变化率的值和当前拉力值超过设定最大值的时候 ，认 L 一——一一一——～一J P 。。。。——。。。。——。。。—— 为拉丝模 已经运行至末端 台阶处。其控制流程如图6所 — — 开关量——．I退丝气爪