基于PLC的水晶研磨机控制系统设计与实现.pdfVIP

学兔兔 第5期 (总第162期) 机 械 工程 与 自动 化 No．5 2010年 10月 MECHANICAL ENGINEERING AUT0MATIoN 0ct． 文章编号：1672—6413(201O)05—0155—03 基于PLC的水晶研磨机控制系统设计与实现 刘 涛，刘漫丹 (华东理工大学 信息科学与工程学院，上海 200237) 摘要：采用THINGET XC3系列PLC及Touch Win人机界面实现了水晶研磨机的控制。通过人机界面输入水 晶珠的加工参数，包括时间、速度和角度参数，通过PLC的在线计算，将输入的速度和角度参数转化为脉冲 量并传送到步进电机驱动器，再驱动步进电机按设定的速度和角度对水晶珠进行加工。 关键词：水晶研磨机；PLC；步进电机 中图分类号：TP273 文献标识码：A 0 引言 精磨和抛光，3道工序的工艺流程基本相同。 PI C作为一种工业控制用计算机具有模块化结 构、与智能模块的配置灵活、处理速度高、数据处理 高速精确、设计与维护方便以及优越的性价比等特 点口 ]，广泛地应用于开关量的逻辑控制、模拟量控制、 运动控制、过程控制、数据处理、通信及联网等方面 ]。 水晶研磨机是水晶加工企业的常用机械，其高速 高效的特点是人工研磨不可比拟的，使用pI c来控制 水晶研磨机，能针对不同加工要求的水晶珠通过人机 交互界面设置其不同的加工参数，加工出各种形状精 美的水晶。采用THINGET XC3系列PI C来控制水 晶研磨机，既满足了控制的要求，提高了效率和精度， 还降低了设备的成本。 1 水晶研磨机的控制要求 中心轴线 水晶珠样品及相关定义如图1所示。其中，中心 图1 水晶珠样品及相关定义 轴线为水晶珠的三维立体中心线；面为水晶坯料在与 2 水晶研磨机控制系统设计 磨盘研磨后形成的切面；在研磨水晶珠时，把加工件 控制器采用小型一体化PI C及一个配套的人机 切面与加工件中心轴线的夹角相同的几个面统称为一 界面，用于工艺参数的设置、显示与系统的控制。本 “行”；行角度为水晶加工件切面与加工件中心轴线的 控制系统有5个反馈输入信号，其中“0”点位置装有 夹角角度；加工时中心轴线相对零度位置旋转的角度 2个探头，原点、初始行角度各装有1个探头，还有1 是当前加工面的面转角；面深度为面加工起点到终点 个摆动探头；3路开关量输出用于控制磨盘电机／水 的加工行程；行高度为从 “0”点到本行中所有面的统 泵、气缸、摆动电机；3路脉冲数输出控制步进电机。 一 加工起点的高度。 THINGET XC3系列 PI C只有两路脉冲输出端口 水晶研磨机的整个控制系统主要包括调试和加工 Y0、Y1，Y0端口接升降步进电机驱动器，Y1端口通 两大部分。调试部分主要完成自动检测磨盘从原点上升 过继电器再分别接摆角和转面步进电机驱动器。设置 到“0”点的高度，将其存入相应的数据寄存器，并逐行 了3个按钮，分别用于控制系统的启动允许、启／停和 调试要加工水晶珠各行的行高度，分别将其存入相应的 复位。水晶研磨机控制系统框图见图2。 数据寄存器。加工部分主要分为3道工序，分别为粗磨、 3 硬件设计 收稿日期：2010-01—1l；修回日期：2010—04—30 作者简介：刘涛(1985一)．男。江西吉安人，在读硕士研究生。 学兔兔 ·156·