基于PLC的立体车库自动控制系统的设计.pdfVIP

基于 PLC的立体车库 自动控制系统的设计 刘 伟 张廷林 董小伟 李雪珞 来阿娟 长安大学工程机械学院 西安 710064 摘 要：以3层 l3车位立体车库为例，介绍了升降横移式立体车库的主体结构与工作过程，重点阐述了控 制系统的组成 、分析与设计。选用西门子 s7—200系列PLC，将就近停车与最优路径原则相结合设计 1套控制程 序 ，其在整体控制系统的自动化 、为顾客节省存取车时间等方面效果良好。 关键词：立体车库；控制系统；PLC；最优路径 中图分类号：TU248．3 文献标识码：B 文章编号 ：1001—0785 (2013)12—0020—03 Abstract：Withthe3-storey13一carportstereogarageasan example，thepaperintroducesthemain structurena d workingprocessoflift—slidingstereogarage，withemphasisoncomposition，analysis，anddesignofthecontrolsystem．The Siemens$7-200 seriesPLCisusedtodesignacontrolprogram combiningthenearbyparkingwithoptimum routeprinciple， whichshowsgreateffectinautomationofwhole—machinecontrolsystem nadsavingstorage—retrievaltimeforcustomers，etc． Keywords：stereogarage；controlsystem ；PLC；optimum route 载车板系统、传动系统、控制系统、安全防护系 O 引言 统5部分组成。立体车库整体结构如图 1所示。 随着我国经济发展速度 的加快和城市现代化 水平的提高，家庭轿车购买能力不断增强，汽车 童 l罩重重鏖蓝 上l 产量迅猛增长。根据 中国汽车工业协会发布的最 新统计数据，2011年，我 国汽车产销量分别为 1841．89万辆和 1850．51万辆，同比增长0．84％ 篷髓 I 和2．45％。汽车大批量进人家庭，并且绝大部分 图1 立体车库整体结构 轿车集中在大、中城市，使停车难、行路难成为 困扰城市交通的难题。由于机动车 90％以上的时 升降横移式立体车库车位结构为二维矩阵形 间处于停泊状态，所以解决停车难的问题 比解决 式，可设计为多层、多列，车库提供的总车位容量 行车难的问题更重要。在一些小区、街道的路边 Z=X×Y一(X一1) (1) 到处是停放的汽车，这样不仅 占有较多的土地面 积而且容纳车辆也有限，很难满足停车需求 。为 式中： 为二维矩阵的行，即车库的层数；Y 了解决这个问题，机械式立体车库越来越受到世 为二维矩阵的列，即车库的列数。 界各 国的关注。本文根据我 国的发展现状与机械 升降横移式立体车库运行的特点：最底层只 式立体车库的特点，以升降横移式立体车库为例 做横移运动，顶层只做升降运动，中间层既做升 进行分析。 降也做横移运动，除了顶层，其他每一层皆需留 出一个空位用于横移运动。 1 升降