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学兔兔 第6期(总第175期) 机 械 工程 与 自动 化 No．6 2012年 l2月 MECHANICAL ENGINEERING ＆ AUT()MATI()N Dec． 文章编号：1672—6413(2012)06—0157—02 基于PLC的高速计数器设计 葛付存 (盐城生物工程高等职业技术学校 电子_T-程系，江苏 盐城 224051) 摘要：针对当前工业控制中高速脉冲计数的需求，设计了一种PLC控制系统中的高速计数器。首先介绍了 高速计数器常用的3种模式，之后设计了系统的整体结构，并对高速计数模块和中断控制进行了实现。经过 实践证明，本系统脉冲计数的准确性好，具有较高的实用价值。 关键词：Pl C；高速计数器；频率测量 中图分类号：TP273 文献标识码：A 1 PLC中的高速计数器 数；当输入脉冲信号落后方向控制信号9O。相位时，计数 高速计数器作为PLC控制系统中相对独立的功 器减法计数，且在输入信号的下降沿到来时计数[3]。 能模块，与PLC的处理单元配合使用，可以插在 PLC 在编码器x 4模式下，输入信号1和输入信号2 的背板上，组合后按照设定的流程不停地工作，主控单 最高允许频率为250 kHz，保持9O。相位差。采用倍频 元可以随时读取其信息并对其工作状态进行干预[1]。 实现双沿计数，在输入脉冲1的上升沿、下降沿和输入 其主要功能是对连接到其输入端子上的高频脉冲进行 脉冲2的上升沿、下降沿到来时计数。当输人脉冲l 计数并根据预先设定的条件做出相应的控制动作，以 相对于输入脉冲2超前9O。时，计数器加法计数；反之， 此来实现对轴的位置控制。除此之外，高速计数模块 计数器减法计数。 还具有频率测量功能，能够测量输入脉冲的频率，在应 高速计数器利用统计输入脉冲信号在给定测频时 用上可以实现对速率的测量。 间段内的脉冲个数，最后根据频率计数和测频时间计 高速计数器有3种计数模式[2]：计数器模式、编码 算出脉冲频率 ]。 器×1模式和编码器×4模式，可实现双方向计数、计 2 高速计数器的设计 数区间设定、计数初始值装载、中断、复位等功能。其 2．1 系统整体设计 中计数器模式如图1所示。 高速计数器要实现高速计数功能和测频功能，内 f_]几f-]f_]几f_]r] 部必须有专门设计的高速计数模块。考虑到实际应 输入 用，系统内部可以设计两个独立工作的高速计数模块， 由系统分别进行控制。除此之外，高速计数器应具有 计数方向 通信管理功能以实现和PLC中处理单元间的数据交 计数脉冲 换。为了实现中断和输入输出，还应该有相应的中断 计数值 l Z 3 4 3 Z l 控制、存储管理以及对输入信号的滤波处理和输出信 图1 计数器模式 号的控制等。高速计数器的整体设计如图2所示。 在计数器模式下，输入脉冲为1 MHz以下的脉冲 2．2 硬件选型 信号。计数器