基于PLC的工业机器人药瓶分拣系统的实现.pdfVIP

工业 自 DOI：10．3969／j．issn．1009-9492．2014．08．009 基于PLC的工业机器人药瓶分拣系统的实现 刘谦波 (广州交通技师学院，广东广州 510540) 摘要：阐述了基于PLC的工业机器人药瓶分拣系统的自动化生产系统的实现 ，分别从系统硬件电路部分与软件程序编写部分进 行了探讨，工业机器人控制系统在工业 自动化领域随处可见，该实现方法具有典型的代表性。 关键词：PLC；单轴机器人；分拣系统 中图分类号：TP242．2 文献标识码：A 文章编号：1009—9492(2014)08—0029—03 A NovelMedicinalBottleSortingSystem ofIndustrialRobots BasedonPLC LIuQian—bo (GuangzhouCommunicationTechnicianInstitute，Guangzhou510540，China) Abstract：Medicinalbottlesortingsystem ofindustrialrobotsbasedonPLC forautomatedproduction system isimplemented．The hardwarecircuitandtheprogram ofsoftwarearediscussed．Industrialrobotsarewidelyusedinthefieldofindustrial automationcontrol system．Methodoftherealizationistypiealyrepresentative． Keywords：PLC；sin~e—axisrobot；sortingsystem 0引言 和电气部分。机械部分包括滚珠丝杆、滑杆、气 随着现代生产技术的发展和工业 自动化在各 缸等 ；电气部分包括伺服电机 、伺服电机驱动 个领域的普及，工业机器人在柔性制造系统、提 器、液位传感器 、电磁阀等 ，是过程控制与运动 高产品质量、改善劳动条件等方面的应用也越来 越广泛，工业机械人的研制和开发已成为高科技 领域迅速发展起来的一门新兴技术。本文探讨了 雅马哈T4系列单轴机器人结合PLC系统分拣液体 药瓶这一功能的实现，并从硬件和软件两方面进 行了分析和研究 …。该设备用于中、小批生产的 Y 轴 柔性 自动化生产线上，实现工件在流水线上的分 滑 块 拣。 、 一 廷 1系统概况 行 轨 药瓶分拣系统只是药品自动化生产线上从转 迹 盘上料单元到药瓶装入立体仓库等众多流程中的 一 个子系统 ，仅流水线分拣搬运机械人是集PLC 技术、位置检测技术和气动技术于一体的综合的 图1 工业机器人工作示意图 控制装置。此系统包括PLC控制部分、机械部分 收稿 日期 ：2014—04—28 冒蚕基 业、鱼 控制的有机结合体；系统工作原理如下