基于PLC的工业取料机械手系统设计.pdfVIP

· 50 · 工业仪表与自动化装置 2010年第3期 基于 PLC 的工业取料机械 手系统设计 周鸿杰 h，骆敏舟 ，李 涛 ，徐林森 ，胡晓娟 ， (1．中国科学院合肥智能机械研究所，合肥 23003l： 2．中国科学技术大学 a．自动化系；b．精密机械与精密仪器系，合肥 230027： 3．常州机械 电子工程研究所，江苏 常州 213164) 摘要：介绍了一种基于PLC控制的工业取料机械手 ，设计 了取料机械手的机械结构和气动系 统，并给出了PLC控制系统的软硬件设计和步进 电机运行速度控制设计，该系统应用于注塑行业， 具有稳定可靠的性能，提高了生产效率。 关键词：PLC；机械手；气动系统 中图分类号 ：TP273 文献标志码：A 文章编号 ：1000—0682(2010)03—0050—03 Designofmanipulatorsystem in industrypartdeliverybasedonPLC ZHOUHongjie’，LUOMinzhou，LITao，XULinsen ，HUXia~uan (1．InstituteoflnteUigentMachines，ChineseAcademyofSciences，Hefei230031，China； 2d．DepartmentofAutomation；b．DepartmentofPrecisionMachineryandPrec~ionInstrumentation． UniversityofSc~1weandTechnologyofChina，Hefei230027，China； 3．ChangzhoubzstituteofMechatronicsEngineering，JiangsuChangzhou213164，China) Abstract：ThispaperintroduceoneindustrypartdelivermanipulatorbasedonPLC，themechanical constructionandpneumaticsystem ofthemanipulatorusedinindustry partdelivery havebeendesigned， alsoprovidethesoftwareandhardwareofthecontrolsystem basedonPLC andspeedcontrolofthestep motor．Thissystemusedininjectionmoldingindustry，hasastableandreliableperformance，whichcan improveproductionefficiency． Keywords：PLC；manipulator；pneumaticsystem 了生产效率和生产质量，可 以创造 巨大的社会效益 0 引言 和经济效益。 目前在各种不同的工业企业 中，比如注塑行业 、 1 机械手的结构及工作原理 铸件行业等，经常有工件等需要搬运，特别是各种零 件在机电、日用品、五金中占很大比例(70％以上)， 该机械手 由机械手臂、电机 、联轴器 、汽缸 、丝 但 目前绝大多数是采用手工取料，从而引发了大量 杠 、导轨 、吸盘 、底座组成 ，如图1所示。 的工伤事故。应用 PLC控制机械手能实现各种规 引拔汽缸 导轨 丝杆 上下汽缸 定的工序动作，不仅可以提高产品的生产效率，而且 对保障人身安全