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《机电一体化系统设计》说课 姜洪奎 机电工程学院 目 录 课程定位与目标 教学内容与教材分析 学情分析 教学方法及手段 教学过程设计 课程考核方式 课程建设情况与特色 一、 课程定位与目标 1.课程定位 课程性质:机械工程及自动化专业必修课 教学对象:大学四年级的学生 先修课程:《机械工程设计基础》、《液压与气压传动》《机械创新设计》《单片机原理与接口技术》《电气控制与PLC》《测量和传感器》等 课程的地位与作用:它是一门高度机电结合的专业主干课程,要求每一位学生都要掌握。它为学生毕业后从事机械系统设计、制造、运行维护和科学研究打下理论及实践基础。 2.课程的教学目标 机电一体化基本组成结构、原理; 机电一体化系统的常用机械系统组成和特点; 传感器、测量系统的基本知识; 机电一体化系统主要的设计方法 (1)知识教学目标 2.课程的教学目标 具备一定的安装和调试机电一体化产品的能力; 具备一定的设计小型机电系统的能力; 具有机电一体化系统专业知识再学习的能力。 (2)能力教学目标 2.课程的教学目标 热爱机械工程及自动化专业; 培养严谨的科学态度,增强工程意识; 培养团队合作精神,为工作打下基础。 (3)素质教学目标 二、 教学内容与教材分析 1.教学内容 课程内容 学时数 学习重点 机电一体化基本组成 2学时 重点:机电一体化系统的基本组成要素,系统中的关键技术 机电一体化机械系统 6学时 难点:折算惯量、驱动力等参数的计算方法 重点:熟悉机械传动系统的惯量、摩擦、阻尼、刚度、间隙等分析,一般机械系统的动力学方程建立。 微机与接口技术 6学时 重点:1)微机及其接口扩展;2)人机接口设计:常用输入、输出接口设计的基本原则 基础理论及学时分配(1) 课程内容 学时数 学习重点 传感器技术及 机械量测量 6学时 重点:采样定律、A/D性能指标与接口设计,常见功率接口电路;硬件抗干扰措施;光栅尺、编码器的工作原理与正确使用术。 伺服系统设计 6学时 难点:步进电机性能与控制电路设计,调速原理与选用方法。 机电一体化技术的应用 5学时 重点:智能制造的含义,先进制造技术发展方向,复习考试 基础理论及学时分配(2) 重点 章节 (1)熟悉机械传动系统的惯量、摩擦、阻尼、刚度、间隙等分析。 (2)一般机械系统的动力学方程建立 (3)机电一体化电机控制电路绘制 (4)机电一体化系统机械传动系统设计 难点 (1)电器控制线路设计方法 (2)机电系统的动力学分析 (3)机械传动系统设计设计方法 1.教学内容 课程重点、难点及解决措施 解决 办法 (1)加强比较和归纳 (2)加强理论与实践应用结合 (3)加强作业练习和课堂测验 1.教学内容 课程重点、难点及解决措施 本课程采用的教材为中国计量出版社出版的 《机电一体化系统设计》,为任课教师团队自编教材。 教材特点: 包含任课教师多年的授课经验,对基本知识的覆盖全面,重点突出,针对性强; 理论分析透彻,实例丰富,理论与实际联系紧密。 2.教材分析 三、 学情分析 常见问题 授课对象 机械工程及自动化专业大四的学生 1.部分学生虽然学过电工学、单片机等前期课程,但对相关知识掌握不够,在学习该课程时,衔接不好。 2.部分学生对于如何选用、控制电机仍然一头雾水,基本概念掌握不扎实。 学生优点 1.年轻活跃、学习潜力大 2.部分学生喜欢动手实践,可以起到带头示范作用。 三、 学情分析 喜欢跟实际联系较多知识 学习基础较差 需要通过气氛来引导 学习主动性差 可安排简单实验 有动手操作愿望 可分组讨论 有集体荣誉感 况 情 生 学 1 四.教学方法及手段 四.教学方法及手段 多种教学 方法与手段并用 启发引导法 结合实物演示法 案例教学法 多媒体教学环境 其他院校精品课程 分组讨论法 Pretus仿真 五.教学过程设计 理论课教学过程 六、课程考核方式 考核方式 考试部分 占总成绩的70% 考试方式为开卷 平时部分 占总成绩的30% 由出勤、作业、 实验表现决定 六. 课程考核方式 七、课程建设情况与特色说明 七、课程建设情况与特色说明 1.师资队伍:该课程教师团队是一支素质高、业务能力强的教学团队。 2.教材建设:任课教师团队根据多年的教学经验,不断改进编写 出版教材《机电一体化系统设计》等多部参考教材。 七、课程建设情况与特色说明 3.院级精品课程:该课程建立了课程网站,教学资源丰富,特别详细展示了该任课教师团队完成的立体车库、气门磨床自动上下料与多种专用焊机的控制系统等多个科研课题,充分体现了科研反哺教学。 4.自制实验设备:通过开发针对性强的自制实验设备,提
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