基于PLC的DMC-PID的串级控制算法研究.pdfVIP

2010年第6期 工业仪表与 自动化装置 ·27 · 基于PLC的DMC—PID 的串级控制算法研究 朱 贺 ，王洪超 (1．徐州_T-程机械科技股份有限公司，江苏 徐州221004； 2．东南大学 自动化学院，南京210096) 摘要：对传统 PID控制和动态矩阵控制 (DMC)进 行分析 ，设计 了一种基于 DMC算法和经典 PID算法相结合的串级液位控制算法，并在 S7—300PLC上实现上述控制算法。仿真和实验结果表 明，该算法具有较强的自适应性、鲁棒性、跟踪性，控制效果优于传统的PID控制。 关键词 ：模型预测控制 ；动态矩阵控制 ；PID；串级控制 中图分类号 ：TP13 文献标志码 ：A 文章编号 ：1000—0682(2010)06—0027—04 Researchon PLC-basedcascadeDn C—PID controlalgorithm ZHUHe ，WANG Hongchao (1．XuzhouConstructionMachiner)Science TechnologyCo．，Ltd，JiangsuXuzhou221004，China； 2．SchoolD厂Automation，SoutheastUniversity，Nanjing210096，China) Abstract：Thispaperpresentsakindofcascadewaterlevelcontrolalgorithm basedoncombination theclassicalPID algorithm withtheDMC algorithm throughanalyzingtheconventionalPID controland theDMC contro1．Thealgorithm isimplementedonS7-300PLC．Theresultsfrom thesimulationandex— perimentindicatethattheeffectofthiscascadeDMC—PID algorithm ismuchbetterinadaptation，robust— nessandtracingthantheconventionalPID contro1． Keywords：modelpredictivecontrol；dynamicmatrixcontrol；PID ；cascadecontrol 性等不易建立精确数学模型的工业生产过程 。然 0 引言 而由于模型的卷积性质 ，使其难以采用 PID控制那样 在工业 自动控制 的发展历史 中，PID控制是历 短的采样周期 ，因而对过程控制随机突发性干扰的抑 史最悠久 、生命力最强 的基本控制方式 。概括起来 制往往不如 PID有效。因此 ，为了使 DMC算法在保 PID算法具有如下优点：1)原理简单，使用方便；2) 持PID算法优 良性能的同时把 串级控制结构引入预 适应性强；3)鲁棒性强 ¨。但对于高阶复杂或多变 测控制，在内环采用常规 PID控制 ，抑制进入系统的 量、强耦合过程等，PID控制一般很难满足性能要 主要干扰，而外环采用DMC控制 ，实现 良好的跟踪性 求 ，而采用模 型预测控制 (MPC)则是较理想 的选 并在模型适配时具有较好的鲁棒性。 择。 l 动态矩阵控制算法原理 动态矩阵控制 (DMC)是 目前应用较广的一种模 型预测控制算法，其预测功能基于对象的开环阶跃响