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自动化技术与应用》2011年第3O卷第01期 经 验 爻 流 TechnicalCommunications 基于PLC的灌溉 自动控制器的开发★ 张 涛 (新疆昌吉职业技术学院，新疆 昌吉 831l00) 磊— 面 作为核心器件，采用模糊控制理论，开发的一种低成本、操作简单、能按作物需水量进行自动灌溉的灌溉自 动控制系统，并对灌溉自动控制系统的软件和硬件进行了设计。试验研究结果表明，灌溉 自动控制系统精度高、稳定、操作简 单，能满足灌溉 自动控制的要求。 ’ 关键词：土壤湿度；模糊控制；灌溉；控制器 中图分类号 ：TP29 文献标识码 ：B 文章编号：1003—7241(2011)01—0096—03 DesignandResearchofPLCAutomatism IrrigationController ZHANG Tao (XinjiangChangjiCollege，Changji8311O0China) Abstract：Thispaperdescribesanautomaticirrigationcontrolsystem withlow costandsimpleoperation．IttakesPLC ascore apparatus，andusesfuzzycontroltheory．Thesoftwareandhardwareofthesystem isdesigned．Testresultsshow that thecontrolleriswithhighprecision，stability，simpleoperation，andcansatisfytherequirementofirrigationautomatic contro1． Keywords：soilmoisture，fuzzycontrol；irrigation；controller 1 引言 器测定被灌溉土壤含水量及其变化情况 ，采用模糊控制 新疆是个缺水地区，农业节水灌溉势在必行，灌溉 原理 ，进行实时灌溉。经过一年多的实际应用 ，此控制 自动化可大大减轻灌水的劳动强度 ，提高劳动生产率， 器各项功能运行可靠、准确，操作方便，目前该控制器 减少灌溉水量损失，是灌溉农业发展的方向和趋势 l【】。 已通过省级新产品鉴定 ，并投放市场。 目前市面上虽然也有各种灌溉 自动控制系统 ，但价格过 高 ，系统庞大 ，这制约了节水灌溉 自动化的推广 ，为解这 2 系统功能概述 一 问题 ，2009年新疆昌吉职业技术学院与新疆昌吉市致 灌溉 自动控制器使用与灌溉供水管道连为一体，其 远农业科技发展有限公司联合开展了一种新的小型灌 的结构如图l所示，系统主要由水箱、渗灌主管道、渗 溉 自动控制器的研制，该灌溉 自动控制器设计要求一是 灌装置、灌溉控制器等构成。灌溉系统中设置高位水箱 低成本 ，二是要操作简单、可靠 ，能按作物需水量进行 用以储水，同时又作为肥料混合装置 ，在进行灌溉的同 自动灌溉 ，以达到降低灌溉成本 、提高灌溉质量的 目 时对作物进行施肥。水箱底部高度为 1．5米 ，由水泵或 的。在综合考虑制作成本、运行可靠性及操作的复杂性 进水电磁阀将水注入其中，同时将灌水电磁阀、灌溉管 等因素后，经过反复对比，最终确定使用西门子S7 200 道、水泵、高位水箱连成输水通道 ，并由灌溉控制器根 PLC作为灌溉 自动控制器核心部件，通过使用湿度传感 据灌区中土壤湿度控制灌水 电磁阀的开关，实现 自动灌