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学兔兔 务1 訇 ,tb 基于PLC的机械手控制在MCGS中的实现 Therealizationofthemanipulatorcontrolsystem based on PLC inMCGS 范小兰，赵春锋 FANXiao．1an，ZHAO Chun-feng (上海工程技术大学 工程实训中心，上海201620) 摘 要：本文介绍了组态软件对机械手运动的监控系统。系统采用组态软件MCGS作为监控软件，给出 了具体的MCGS监控画面设计及动画连接、运行策略的设计以及其他的与F×系~JIPLC之间的通 信过程的详解，实现了对机械手的监控，能够及时了解机械手现场工作状态。 关键词：PLC；机械手 ；MCGS；监控 中图分类号 ：TP273 文献标识码：A 文章编号：1009—0134(2012)oo(下)一0006—03 Doi：10．3969／J．issn．1009-0134．2012．9(下)．03 0 引言 位开关 ，则机械手回到原位，一个循环结束。 在流水生产线中，采用 由PLC控制的搬运机 图1 机械手工作过程示意图 械手，可 以将工人从重复和繁重的劳动 中解放 出 原位 —-．．下降—．．-夹紧— 上升 — 右移 来 ，实现 了生产的机械化和 自动化，而且可 以代 f 替人工在恶劣环境下工作 n’。而利用工控组态软 左移 ●一 上升 ●一 放松 ●一 下降 件可 以实现远程控制 ，从可视画面 中监控现场机 在监控画面 中，要求各限位开关的状态、机 械手的工作状态，实现 自动化过程控制。 械手上升、下降、左移、右移、夹紧 ／放松的动作 1 控制要求 都应在系统画面 中实时的得到体现。 监控系统要求通过画面实时显示机械手现场 2 组态软件MCGS 工作状态。搬运机械手现场的工作是不断将工件 MCGS工控组态软件北京 昆仑 自动化有限公 由一处传送到另一处。机械手有上升、下降、左 司开发的 “监视与控制通用系统”。它具有简单灵 移 、右移和夹紧 ／放松几个动作 ，其 中上升、下 活的可视化操作界面，良好的并行处理功能，丰 降、左移和右移 由双线圈二位 电磁 阀推动气缸完 富生动的多媒体画面，支持国内外众多数据采集 成，夹紧 ／放松 由单线圈二位 电磁阀推动气缸完 与输 出设备。用户只需要完成I／O设备的配置工作， 成，线圈通 电执行夹紧动作，线 圈断 电时执行放 就可以利用组态软件提供的硬件驱动程序，实现 松动作。其具体工作过程如 图 1所示。当机械手 与PLC的通信功能。在系统运行的过程 中，由设 在原位 (最上和最左端)时，按下启动按钮 ，机械