基于PLC的除渣机械手控制系统.pdfVIP

制造业信息化 · 机械研究与应用 · 基于 PLC的除渣机械手控制系统 叶 红，韩俊平 (武汉软件工程职业学院，湖北 武汉 430205) 摘 要：以实现铝铸零部件的 自动浇注生产为 目标，研究开发 了基于PLC为技术的除渣机械手控制 系统。除渣机械 手控制系统能够和上位机控制系统进行通信，从而保证整个 自动浇注生产线在预定的生产流程控制下进行 生产 。 关键词 ：除渣机械手 ；控制 系统；自动浇注 中图分类号：TP21 文献标识码 ：A 文章编号：1006—4414(2010)02一Oll5一O2 Slagmanipulatorcontrolsystem basedonPLC Ye Hong，HanJun—ping (Wuhanvocationalcollegeofsoftwareandengineering，WuhanHubei430205，China) Abstract：Inthispaper，aimingatautomaticcastingproductionofaluminum castingpartsandcomponents，Slagmanipulator controlsystem basedonPLCisresearchedanddeveloped．Slagmanipulatorcontrolsystem callcommunicatewithPCcontrol system andcane~su／etheautomaticcastingproductionlineworkunderthecontroloftheproductionprocess． Keywords：slag manipulator；controlsystem；automaticcasting 1 自动浇注机 (6)保温炉：将原料铝块加热到一定温度将其融 自动浇注机生产线是用于生产汽车铝铸零部件 化，并维持铝的液体状态。 的专用设备，该生产线实现了全 自动化的管理。设备 (7)产品储存器：用于存放浇铸件。 由以下七部分组成，如图1所示。 2 除渣机械手 除渣机械手主要 由以下部分组成：水平移动机 八台浇铸机 (位于 转盘的旋转均布) 构、垂直升降机构、支撑框架以及刮板机构。除渣机 械手用于炉池表面除渣，可以定时推刮液体金属表面 转盘 的氧化物。在正常运行情况下，每汲取金属液体一定 产品存储器 浇铸机械手(为 次数，除渣设备就会进行一次扒渣循环…。如图2所 浇铸机获取铝液) 自动扒渣机械 示是除渣机械手的三维模型。如图3所示标示 了刮 手(去除废渣) 铝池 板除渣的路径 。 图1 生产线布局图 (1)生产线转盘：将浇铸机按一定的浇铸周期旋 转到铝池正前方，依靠浇铸机械手获取铝液，用于浇 铸机的生产工作。 (2)浇铸机