基于MODBUS协议的FP-X PLC与变频器的通信.pdfVIP

控制 基于MODBUS协议的FP—X PLC-5变频器的通信 刘彦鹂 ，李 明 (1．广东工业大学， 广东广州 510090；2．松下电工 (中国)有限公司广州分公司， 广东广州 510095) FIBUS、MODBUS通信协议的网络在工业领域的应用越来越广泛。主要叙述了基于MODBUS RTU协议的FP一 的过程和方法．并给出了实用的程序。 BUS RTU协议；PLC；变频器；程序 中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1009—9492 f2010)O8一OO44—03 1日U罱 进制)模式。MODBUS RTU模式中，设备将MODBUS信 随着PLC技术和变频器技术的发展．使用PLC和变频 息转变为有起点和终点的信息帧，如表1所示。 器控制单台、多台生产机械或生产线已得到了成功的应 表 1 MODBUS RTU指令的信息帧 用。这类应用大多数是利用变频器频率预设的容易性．预 先在变频器的操作面板上设定好频率和时段。再用PLC编 S1lART ADDI啦SS FUNC11ON DA]1A CRC CHECK END 程来控制变频器的投入和退出，灵活性比较差。近年来由 3．5字节时间 8bit 8bit n．8bit l6bit 3．5字节时间 于电子技术、PLC通信和网络技术的完善和发展．改善和 在 MODBUS RTU协议中，主设备通过设置从设备的 整合了各种电子控制器的通信模块，一些通信协议．例如 地址来选通从设备。从设备的字节格式、奇偶数、校验 PROFIBUS协议、MODBUS协议等允许将各种型号的PLC、 位、停止位、数据传输速率等要与主设备一致。 变频器、触摸屏、温控器等组成一个工业网络，使得能由 (2)FP—X PLC与MODBUS协议对应的名称和指令 主设备 (例如PLC)通过网络通信传递各种控制信号，或 FP—X PLC与MODBUS协议对应的的名称和指令如表 监控从设备的通断、电压、电流、频率和温度，使控制变 2所示。 得简单、安全、更有效率。 本文主要介绍如何用日本松下 (Panasonnic)公司的 表2 MODBUS协议命令与FP—X PLC的执行指令 FP—X系列PLC作为主站，以变频器作为从站，按 MOD． MODBUS协议命令 功能代码 FP-x中的名称 FP．x的执行命令 BUS RTU协议构成工业网络。实现PLC对变频器的控制。 RcadColl Status 读取线圈状况 Oj 滨取Y、R线圈 F~ RECV) 对中小规模的工业网络，FP—x系列PLC具有体积小、 Rend Input Status 指令丰富、功能强大，通信容易的特点，它可