基于Modbus／TCP协议台达PLC与上位机VB软件之间的通信.pdfVIP

学兔兔 骞、l 訇 似 基于Modbus／TCP协议台达PLC与上位机 VB软件之问的通信 The communication based on Modbus／TCP protocol between delta PLC and lPC VB Program · 樊新乾，潘存海 FAN Xin．qian．PAN Cun—hai (天津科技大学 机械工程学院。天津300222) 摘 要：在VB(Visual Basic)编程环境下，通过调用Windows API函数，设计了整合串口通信和 工业以太网通信的监控系统通信方案。并介绍了ModbuS协议和M0dbus／TcP协议及其通 信原理，提出了应用于工业现场设备监控的设计方案，实现了上位机对现场设备的实时监 控。提高了上位机监控程序的开发效率。实践证明，本监控系统性能稳定，能够满足本项 目监控系统的设计要求。 关键词：工业控制系统；MOdbUS协议；MOdbus／TCP协议；Ethernet；PLC；API函数 中图分类号：TP277 文献标识码：A 文章编号：1 009-01 34(2ol 2)1 0(下)一0033—04 Doi：1 0．3969／J．issn．1 009-01 34．201 2．1 O(下)．1 0 0 引言 网络控件对编程人员的限制。使得程序开发人员 在工业控制中，基于PLC控制的工程在上／ 不用过多关注通信控件的属性设计，把更多的精 下位机通讯上普遍采用RS-232／RS一485串口或者 力放到监控界面的开发上来。最后，本文以台达 DVPEN0l—SL模块为Ethemet通信载体，以及工 Ethemet通信模块进行通讯。串行通信是工业控 制领域应用最为广泛的通信方式，它的数据和控 控机自带的COM口为串行通信载体，设计了PLC 与上位机串行与Ethemet整合通信的解决方案，为 制信息是逐位地传送出去，因此对于数据量较大， 工业现场用户提供更多的通信选择方式，简化了 通讯距离较远，实时性要求高的控制系统，很难 满足通讯需要 J。近年来，工业以太网得到了快速 上位机监控界面的编制过程，提高了工业通信的 发展，越来越多的受到工业控制用户的青睐，其 可靠性与准确性。 稳定性、准确性和实时性的特点，广泛应用于电 1 Modbus以及Modbus／TCP协议 力、水利、冶金、化工、机械和制造业等控制系 ModbUS是一种应用层报文传输协议，ModbUS 统【2J。由此产生了人机界面及各种组态软件产品， 报文传输服务提供设备之间的客户机／服务器 这些产品的出现简化了对PLC的控制和操作，使 通信，而这些设备联接在一个以太网上，信息 PLC的应用更加方便。但也有其共同的缺点，价 传递分4类报文：Modbus请求、Modbus证实、 格普遍偏高和可二次开发性较差 。基于Visual Modbus指示和Modbus响应。Modbus请 求是 Basic(VB)平台的上位机监控界面的设计，克服