基于PLC的集装箱地板钻孔锁钉装置系统设计.pdfVIP

学兔兔 1 訇 化 基于PLC的集装箱地板钻孔锁钉装置系统设计 一-孝 皇 钻孔锁钉装置如图 所示 璧 …一… 一… 蓄 ~l~f UlAL qTM I喜 差 以下几部分组成 ， 主要由 ； 式将钉吹 。 ～ “ … ～ … … … … … … … ～ ： 1)车体行走装置。主要完成车体的总体移 2 系统的技术难点 收稿日期：2013-I1-01 基金项目：辽宁省教育厅重点实验室项目(1s2010080) 作者简介：王晓磊 (1979一)，男，辽宁锦州人，讲师，硕士，研究方向为自动控制。 [981 第36卷 第5期 2014-05(上) 学兔兔 l 訇 41a l曰 L目 1．锁钉枪；2．锁钉下压气缸；3．钻孔装置；4同步带传动；5．左右平移导轨：6．工位转换工作台；7．钻孔电机：8．气吹管 9．上料机构；1O．锁定钉；1l撮动给料器；12．回转步进电机；13．集装箱侧壁；14_左右平移气缸 图1 集装箱自动钻孔锁钉装置 0：arctan—h 梁的中心线上，如图2所示。由于采用人工焊接集 装箱横梁，所以在焊接的过程中横梁不一定会和 口 车体前进的距离d为： 集装箱的车体垂直，但在钻孔的过程中要使钻孔 G日：0IGxsino 的位置在横梁的中心线上。 ‘ 2 C=G日×tan0 d：三一c一旦 2 2 最后将得到的角度与距离转换成脉冲当量分 别送给步进电机和伺服电机。由于横梁摆放倾斜 图2 钻孔示意图 的角度很小，故横向的偏离误差在位置误差的范 解决方法：在车体上对称安装两个传感器来 围内。 感应检测横梁的边缘，如图3所示。ABCD为横梁 边缘的俯视图。IJ为横梁钻孔的中心线，O为左侧 检测到信号而右侧没检测到信号的平台回转中 心，O1为右侧检测到信