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自动化技术与应用》2010年第29卷第10期 工 业控 Sul与应 用 ndustryControlandApplications 基于PLC的过程控制实验装置温度模糊 PID控制 陶 权 ．谢 彤 (广西工业职业技术学院，广西 南宁 530003) 摘 要：小之 ljs7 ()】【 过 Ed。r~Eh}乐统 舱 中锅炉火套的温度模糊控制设计思想，对模糊PID控制的结构、模糊PID 制器的波 、 荆}】lI)-P~!；jillfl IC吏现进 ¨r分析，戈中 细介绍了模糊摔制器程序的编写方法 ，结果表明，用PLC 实现 的 荆 p …。 关键词：过 laj．,- 系统 驰 ； IiI)；PLC _J] 炎 ：TP273 足敞 ： ：L{ 芝 编I：1003 ～／_41(201O)l0 0022—05 TemperatureFuzzyPIDControlintheProcessControl ExperimentaIlDDeevviicceeBBaasseeddOnPL。C TAOQuan，XIETong (GuangxiVocationalTechnicalInstituteofIndustry,Nanning530003China) Abstract：Thisarticledescribesdesignconceptot’realizingtemperaturefuzzycontrolforboilerjacketsintheprocesscontrol system experimentaldexicebyusingS7—200．inwhichthestructureoffuzzyPID contro1．fuzzyPID controllerdesigning andPLC implementationoffuzz),PID controlareanalyzedandthefuzzycontrollerprogrammingisalsointroducedin detailResttitssh()、、thatthefuzzycontrollersconsistofPLC arebothsimpleandpractica1． Keywords：processcontrolsystem experimentaldevice；Fuzzy—PID：PIC 1 引言 炉内胆的进水阀，允许变频器 一磁力泵以固定的小流量 本校 自动化实验室采用的 T“HJ一3型高级过程控 使锅炉内胆的水处于循环状态。在锅炉夹套水温的控 制系统实验装置”是基于工业过程的物理模拟对象系 制过程 中，由于锅炉内胆循环水的作用，使得锅炉内胆 统 ，该系统包括流量、温度、液位 、压力等热工参数 ， 与夹套热交换更充分 ，因而控制效果较好。系统采用的 可实现系统参数辨识，单回路控制，串级控制，前馈一反 调节器为工业上常用的宇光AI一 808智能调节仪 引【。现 馈控制，比值控制，解耦控制等多种控制形式。设备中 为了提高锅炉夹套水温控制系统的动态性能，对控制系 的模拟锅炉可进行温度控制系统的实验 ，其中锅炉夹套 统进行改造 ，采用西门子$7-200PLC代替常规调节器， 水温控制系统的结构如图1所示，图2是锅炉夹套水温 采用模糊PID控制算法代替常规PID控制实现锅炉内 定值控制系统的方框图。系统中锅炉内胆为动态循环 胆水温控制。 水 ，磁力泵、电动调节阀、锅炉内胆组成循环供水系 统 ，被控变量为锅炉夹套的水温 ，即要求锅炉夹套水温 2 模糊PID控制的结构 (算法) 稳定于给定值 。实验前先通过变频器 一磁力泵动力支 传统PID(比例、积分和微分)控制原理简单，