基于PLC的挂号信函分拣机械手设计.pdfVIP

学兔兔 基于PLC的挂号信函分拣机械手设计 Thedesignoftheregistered Iettercullingm anipulatorbasedonPLC 谭宇硕’，韩 瀚’，冯亚波 ，刘宇辉。，苏艳玲’ TANYu．shuo。HAN Han。，FENG Ya．bo。LIUYu．hui，SUYan—ling。 (1．石家庄邮电职业技术学院，石家庄050021；2．石家庄邮区中心局，石家庄050021； 3．石家庄经济学院，石家庄050031) 摘 要：介绍了由工业摄像头采集挂号信函条码信息，上位机对条码进行OBR识别并将分拣运动所需脉 冲数传递给PLC，使用PLC控制旋转减速步进电机、步进电机、真空发生器和吸盘等执行元件 实现对挂号信函分拣的机械手设计。实验结果表明，该机械手工作状态稳定，分拣效率高， 节约人力成本，是对挂号信函分拣设备的创新和补充。 关键词 ：PLC；上位机 ；机械手 ；信函条码 中圈分类号 ：TP241 文献标识码 ：A 文章编号：1009-0134(2015)08(上)-0137—02 Doi：10．3969／J．Issn．1009-0134．2015．08(上)．40 0 引言 限位开关以及滑台步进电机组成；旋转减速步进电机、 电机驱动器和电源则为旋转台的主要元件嘲。 传递函件是邮政本门的根本任务，为国民经济各个 部门进行信息传递，是社会生产和人民生活中不可缺少 1、PL(一 的通信手段。即使在通信方式发生重大变革的今天，特 2、供售台 3、电机毫硝曩 别是随着互联网技术和通信技术相结合 ，相继出现了电 ‘、麓辅烂 乡遗电机 子邮件、手机短信、QQ、飞信、微信、微博、推特等 5、电鞭 通信载体，函件仍然有 自己的一席之地。挂号信函在邮政 6、蝌}§支絮 业务中属于给据信函，业务量大，在函件中占比较重。 7、泔自(Ztb 遗 机 8、 位丹关 目前，国内邮政企业配备的信函分拣机对挂号信函 9、真 发生暑 的标准性要求很高，但是 由于挂号信函的规格不统一、 10、电礴一 重量和厚度迥异，很多企业不得 已采用人工分拣，使 l1、 位开关 12、￡’f和昔孰 分拣设备闲置，造成分拣过程中自动化水平降低，同时 13、接