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学兔兔 务l 甸 化 基于PLC的FANUC系统速度倍率控制研究 Research of speed ratio controI of FANUC system based on PLC 赖思琦。，黄 恒 LAI Si—q HUANG Heng (1．西南科技大学 工程技术中心，绵阳621010；2．西南科技大学 制造科学与工程学院，绵阳621010) 摘 要：针对配置FANUC 0i—MD系统加工中心，为保证速度倍率功能工作稳定可靠。设计了基于格雷 码形式的PLO速度倍率控制程序，包括面板输入信号的设定，格雷码转换为二进制代码数 据、G信号的输入等，为类似加工中心的设计提供了新的思路。 关键词：FANUC；格雷码；PLO；速度倍率控制 中图分类号：TP273 文献标识码：B 文章编号：1 009—01 34(201 2)02(上)一0056—02 Doi：1 0．3969／J．issn．1 009-01 34．201 2．2(I-)．21 0 引言 X20．7、X21．0 加工中心在使用时，其进给速度和主轴转速经 倍率开关电气连接如图l所示。 机床主面板 机床子面板 常需要调整。一般情况下，使用操作面板上的旋转 进给速度倍率开关，可以对x、Y、z三个轴向的进 给速度在0％-120％范围内进行修调，其实际进给 速度为编程F值乘以开关倍率值；而旋转主轴转速 倍率开关可对主轴转速进行50％～120％范围内的修 调，其实际转速为编程S值乘以开关倍率值。 格雷码采用绝对编程方式，是一种具有反射 特性和循环特性的单步自补码，它的循环和单步 特性消除了随机取数时出现重大误差的可能，反 射和自补特性使求反非常方便。由于自然二进制 码直接从数／模转换器转换成模拟信号时，在某些 情况下会使数字电路产生很大的尖峰电流脉冲， 图1倍率开关电气连接图 而格雷码采用数字排序，所有相邻整数在数字表 这些输入信号组合为不同码，可以对应两个 示中只有一个数字发生变化，从而大大减少了从 开关上的每一个档位。进给速度倍率开关的输入 一 个状态到下一个状态时的逻辑混淆。因此，格 信号为5个，其格雷码值为5位；主轴转速倍率开 雷码是一种错误最小化的可靠编程方式。我单位 关的输入信号为3个，其格雷码值为3位。任何两 的加工中心均采用FANUC 0i数控系统，其PLC程 个相邻码值之间只有一位变化，可消除误差，其 序由我单位技术人员自主设计，其中进给速度和 倍率与码值的转换关系如表1、表2所示。 主轴转速的倍率控制部分采用格雷码形式编写， 表1进给倍率值转换表 程序简短清晰，且工作效率高，稳定性好。 倍率值 X20．O～X20．4 倍率值 X20．0-X20．4 倍率值 X2O．0～X20．4 1输入信号介绍 ／％ 格雷码 ， o 格雷码 q 格雷码