基于PLC的钢板校直机的控制系统设计.pdfVIP

学兔兔 务I 訇 m 基于PLC的钢板校直机的控制系统设计 Controlsystem designofstraighteningm achinefor steelplate classprofilebasedonPLC 王善刚’，许海斌 ，张 爽’，高金刚’，于晓平’ WANG Shan-gang’，XUHai—bin，ZHANG Shuang’，GAO Jin-gang，YUXiao—ping’ (1．长春工程学院机电工程学院，长春 130012；2．吉林省电力勘测设计院，长春 130022) 摘 要 ：阐述了钢板校直机以西门子$7-200d、型PLC为主控设备 ，控制检测小车上的LM…50激光位移 传感器对钢板的弯曲度进行检测，根据钢板校直机的弯曲度曲线图上的波峰和波谷的数值和 位置，再控制矫形小车找到钢板 “波峰”和 “波谷”所在的位置，对其 “波峰”和 “波谷” 处利用可伸缩液压缸进行反方向的拉伸和压缩，行程大小为波峰值和波谷值，并再次检测， 直至达到标准。此控制系统满足了校直机的控制目标，体现了校直机的方便性、适用性、可 靠性和安全性。 关键词 ：PLC；钢板校直机 ；控制系统 中圈分类号：TP271 文献标识码：A 文章编号：1009-0134(2014)08(上)-0146-04 Doi：10．3969／J．issn．1009-0134．2014．08(1-)．38 0 引言 主要 由一个整体框架、检测系统、校直系统、液 如今 国内对小断面、小跨距 的工件 的压点式 压系统、气压系统、两端 固定系统以及控制系统 校直设备 己实现 自动化，校直精度和生产效率都 组成 。校直系统实施压力校直时，在工件两端支 较高 ；而对大断面 、大跨距的工件进行的校直还 撑 ，中间加压，所以又称为三点反弯式校直 。 主要通过人工手动来完成，对技术工人的经验依 这是 自主研发的钢板校直机 ，该校直机的矫 赖较大，在校直过程中往往存在测量不精确、校 形机构是 由能在钢板长度方 向上移动的U型矫形 直精度不高、生产效率低下。现代化机械制造企 块 (液压系统控制其可 以正反双向平移，从而对 业当中，长达6米～7米、宽约0．3米左右的钢板被 工件加压)、两个U型支撑块 (可以单独沿钢板 大量使用，而钢板在机械加工、焊接或使用过程 水平方 向上移动来调整支撑点的距离)、双 向液 中常因外力作用及温度变化会出现弯曲或扭 曲变 压缸、整体移动小车平台等机构组成，各机构均 形 ，对变形较大 的钢板如果不进行校直处理会直 接影响到下道工序的使用和产品整体的装配 。 有强度高、刚性好的导向。整体矫形机构安装在 国外的德国MAE公司、意大利GALDABINI公 刚性极好的台车上，台车 由电机带动在轨道上运 司、美国EITEL公司、 日本精机株式会社等