基于PLCopen的数控机械控制器研究与开发.pdfVIP

学兔兔 务l 甸 化 基于PLCopen的数控机械控制器研究与开发 Researchand developmentofNC machine controllerbased onPLCopen 刘艳强，宋永立 LlUYan．qiang。SONG Yong．Ii (北京航空航天大学机械工程及自动化学院，北京100191) 摘 要： “数控一代”的发展规划将促进我国机械产品的全面创新和升级换代，因此探索研究一套方 便、灵活、通用、高效的控制系统解决方案，成为亟待解决的关键问题。文章以 数“控一代” 为背景，结合IEC 61131—3工业控制编程语言标准和PLCopen运动控制规范，开发了完整的 PLC open运动控制库，并以此为基础研究设计了几种典型的数控机械，最后对PLOopen运动 控制库和数控机械功能库进行了实验验证，从而实现了一套简单、高效、通用、灵活、完整的 数控机械运动控制解决方案。 关键词：数控一代；数控机械；IEC61131-3；PLOopen；运动控制 中圈分类号：TP311 文献标识码：A 文章编号：1009-0134(2013)01(-F)-oo63-o5 Doi：10．3969／J．issn．1009-0134．2013．01(下)．18 0 引言 技术的迅速发展过程中，形成的工业控制领域编 “数控一代机械产品”的发展规划 ，通过在 程语言标准。标准规定了五种编程语言，并对其 各行业中推广应用成熟的数字控制技术和装置来 数据类型、变量结构、语法规则、程序组织等做 出了统一规定。其通过将现代计算机领域先进的 促进机械产品的全面创新和升级换代 。由于各行 业机械产品种类多样，受控设备更是多种多样， 编程技术，如结构化和模块化编程技术、面向对 象编程技术、可视化编程技术等，与可编程控制 因此探索研究一套方便、灵活、通用、高效的控 制系统解决方案，对于方便快速地实现机械产品 器编程技术相结合，从而为可编程控制器工业控 制装置和系统控制软件设计提供了新的方法。 的数控化转型，具有重要的意义。 IEC61131-3编程语言标准通过将计算机技 1．2PLCopen运动控制规范 术领域的先进编程技术引入到可编程控制器，使 PLCopen运动控制规范，是为了解决不同厂 得工业控制程序的兼容性、互换性、开放性、可 商、不同企业、甚至同一个企业不同控制对象之 重用性以及模块化程度显著提高，同时为控制系 间控制系统和控制解决方案的不兼容问题，而由 统软件的开发提供了一种新的语言和编程方法。 PLCopen的第二技术小组TC2发起的运动控制编程 而PLCopen作为独立于生产商和产品的国际性协 标准化规范。其通过推行标准化的编程语言和标 会，其一项主要活动就是支持、宣传和推广IEC 准化的运动控制解决方案接 口，实现运动控制解 6l131_3国际标准，通过推广标准化的编程语言和 决方案的标准化。当前PLCopen运动控制规范包括 标准化的运动控制接 口，实现了独立于硬件、高