基于PLC的模糊控制应用研究.pdfVIP

应用与试验 · 机械研究与应用 · 基于PLC的模糊控制应用研究 崔俊涛 (兰州资源环境职业技术学院，甘肃兰州 730000) 摘 要：简要介绍模糊控制和PLC，并在此基础上阐述了模糊控制的特点、算法、结构，并根据PLC的控制特点，结合 手工给料的玻璃磨边机 自动化改造的实例提出了一种基于PLC的 自动给料模糊控制方法。 关键词：PLC；模糊控制；特点；应用 中图分类号：TH12 文献标识码：A 文章编号：1007—4414(2011)06—0073—003 ApplicationandresearchoffuzzycontrolbasedonPLC CuiJun—tao (Lanzhouresourceenvironmentvocationaltechnologycollege，LanzhouGansu 730000。China) Abstract：FirstlythefuzzycontrolandPLCarebrieflyintroduced，andthenthecharacteristicsoffuzzycontrol，algorithm， andstructureareelaborated，andaccordingtothecontrolcharacteristicsofPLC，combinedwithmnaualfeedglassedge鲥nd- ingmachineautomationtrnasformationexample，onekindautomaticfeedingcontrolmethodisproposedbasedonPLC． Keywords：PLC；fuzzycontrol；characteristic；application 1 模糊逻辑控制与PLC概述 械或生产过程。它具有可靠性高、编程简单、适应性 模糊逻辑控制(FuzzyLogicContro1)简称模糊控 强、使用维护方便等技术优势，广泛应用于工业 自动 制(FuzzyContro1)，是 以模糊集合论、模糊语言变量 控制领域，已成为现代工业控制的三大支柱(PLC、机 以及模糊逻辑推理为基础的一种计算机控制方法，是 器人和CAD／CAM)之一。 智能控制领域的重要分支 ¨J。如图1所示，模糊控制 通过研究模糊控制理论及其应用，用 PLC软件 系统主要由模糊控制器、输入输出接 口、检测装置、执 实现，能够加深对模糊控制的认识，发挥模糊控制的 行结构和被控对象等几部分组成。一个计算机数字 优势，有助于拓展 PLC的应用范围，提高控制性能， 控制系统的控制器由计算机实现，需要A／D与D／A 降低控制系统成本，有着 良好的经济效益。 转换接口来实现计算机与模拟环节的连接；一般情况 2 模糊控制的特点 下，它也是一个闭环反馈控制系统，被控制量要反馈 模糊控制与传统控制方法相比有以下优点 ： 回控制器，与设定值相比较，根据误差信号进行控制。 (1)解决复杂系统的控制问题 在控制系统设 它有系统化的理论和大量的实际应用。因其简单易 计时，常规控制系统设计要求一个过程的数学模型。 用、控制效果好等特点广泛应用于各种控制系统，特 在很多控制问题中，这种数学模型不存在或者不完 别是模型不确定、非线性、大时滞控制系统 J。 整，其原因在于这些过程还没被人类完全认识，系统 本身由于滞后、强非线性和事变性等因素的影响而非 差H 遁 圜 常