基于PLC的气动送料控制系统的设计与应用.pdfVIP

· 电气技术与 自动化 · 陈羽锋 ·基于PLC的气动送料控制系统的设计与应用 基 于 PLC 的 乏 动 送 料 控 制 系 统 的 设 计 与 应 用 陈羽锋，胡国清，栾厚宝 (厦门大学机电工程系。福建 厦门361005) 摘 要：设计了基于PLC的气动送料控制系统，阐述 了该系统的构成和控制原理，给出了硬件 选型和软件设计流程图。该控制系统的应用效果好，成本低廉 ，生产效率提高。 关键词：PLC；气动送料 ；控制系统 中图分类号：TH122 文献标志码：B 文章编号：1671-5276(2010)02-0154-02 DesignandApplicationofPneumatic-feedingControlSystem BasedonPLC CHEN Yu．feng．HU Guo—qing．LUAN Hou．bao (DepartmentofMechanicalandElectricalEngineering，XiamenUniversity，Xiamen361005，China) Abstract：Acontrolsystem ofpneumaticfeedingmechanism basedonPLC isdesignedinthispaper．Theprincipleandstructureof thecontrolsystemareanalyzedindetaiIandhardwareselectionandsoftwaredesignschemearegiven．Thecontrolsystem hasthe advangeofgoodeffects，low cost，savingmanpowercostandimprovingtheproductionefficiency． Keywords：PLC；pneumaticfeeding；controlsystem 0 引言 在生产中，卷材可以使用滚筒达到连续供料，而片材 由于 自身的特殊性，卷材的供料方式已经不能应用。许多 中小企业，片材送料仍采用人工方式 ，或者是传统的凸轮 驱动间歇送料机构，浪费了大量人工，而且效率不高，这些 都大大限制了自动化生产的发展。 受国内某企业委托，采用气动直线驱动技术和真空吸 附技术，以PLC为控制核心，研制 出了一套气动送料系 图1 气动送料系统结构示意简图 统。使生产便捷 ，人力成本节约，生产效率提高。 控制方式，系统控制方案结构示意图如图2所示。 1 气动送料控制系统 如图1所示，该系统由料盘、带动料盘升降的升降气 缸、送料板、带动送料板水平位移的水平运动气缸 (各一 个)、真空吸盘两个、带动真空吸盘做升降运动的升降气 缸和带动真空吸盘做水平运动 的水平运动气缸 (各一 个)、定位气缸两个，以及若干检测传感器等构成。 气动送料系统的工作原理是，料盘中放满料后，按下启 动按钮，则PLC控制真空吸盘下降从料盘 中吸取一片料 片，然后上升，左移，到达送料板上方后，释放真空，料片落 在送料板上，由定位气缸定位后跟随送料板在前后位移气 缸的作用下向滚轮系统行进，最后在滚轮系统的带动下，实 图2 控制系统结构示意图 现由步进电动机控制的向加工位步进送料。步进送料的长 度和速度是由PLC通过控制发出脉冲数 目的多少和频率 整个气动送料控制系统主要由PLC控制单元 、步进 的高低控制步进电动机转过的角度与频率来实现的。 电动机驱动、气缸电磁阀和人机界面等组成。其中PLC 根据本次设计的实际需要 、系统性能指标、设计开发 是控制系统的核心，通过PLC实现对整个气动送料系统 周期、资金成本等等情况 ，最后选择了PLC一人机界面的 自动控制。 作者简介：陈羽