基于PLC的桥式滚筒混匀取料机电控系统的应用研究.pdfVIP

基于 PLC的桥式滚筒混匀取料机电控 系统的应用研究 郭 媛 邓江洪 1武钢大学信息工程学院 武汉 430081 2武汉科技大学机械学院 武汉 430081 摘 要：介绍了桥式滚筒混匀取料机的结构及工作原理，并以QLG1500．40A型桥式滚筒混匀取料机的电气 控制系统为研究对象，分析了基于PLC的控制系统组成及实现方式。针对在使用中出现的行走偏移和冲击现象， 提出了行走机构纠偏控制策略和料耙速度控制策略，给出了纠偏控制曲线、比例阀控制曲线和采用比例阀进行 速度控制后的压力曲线。现场使用证明采用上述方法后，行走偏移和冲击控制在允许范围内，可作为类似具有 大跨度桥架的行走机械和重载快速往复运动机械设计时的参考。 关键词：桥式滚筒混匀取料机；PLC；电气控制系统；纠偏控制；速度控制 中图分类号：U653．928．5 文献标识码：A 文章编号 ：1001—0785 (2015)02—0113—04 Abstract：Thepaperintroducesthestructureandworkingprincipleofthebridgedurm—typeblendingreclaimer，and analyzesthe PLC—based controlsystem composition and realization type with the electric control system of certain QLG1500．40Abridgedurm—typeblendingreclaimerasthestudyobject．Inviewoftravellingdeviationandimpactphenome— nainservice，thepaperputsforwardtheurnninggeardeviationrectificationcontrolandclaw speedcontrolstrategy，gives thedeviationrectificationcontrolcurve，proportionalvalvecontrolcurve，andthepressurecurveafterspeedcontrolwith theproportionalvalve．Aftertheabovemethodsareadoptedonsite，theurnningdeviationandimpactcontrolarewithinthe allowablescope，whichcanbereferenceforthedesignoflarge-spanbridgetravelingmachineryandheavy—loadmachinery withrapidreciprocatingmotion． Keywords：bridgedurm-typeblendingreclaimer；PLC；electriccontrolsystem ；deviationrectificationcontrol；speed control 取料机是散状矿物原料预均化的关键设备之 输送机上，运料带式输送机将物料运送到滚筒右 一 ， 并完成堆料场物料的挖取。桥式滚筒混匀取 侧外部的地面出料带式输送机上，运往仓库。料 料机因其取料能力大且取料连续性好，被广泛用 耙机构由料耙和料耙驱动小车组成，料耙为三角 于钢铁企业 的铁矿石堆场、发 电厂的煤堆场及大 桁架结构，在桥架前面，与料堆接触，其倾角可 型码头的堆场 。 调，驱动小车沿桥架上表面导轨往复直线运动， 带动料耙在堆料端面左右往复运动，可完全覆盖 1 桥式滚筒混匀取料机工作原理 料堆的端面。料耙 的振动和来 回切取各料层，及 桥式滚筒混匀取料机主要包括料耙机构、滚 物料 自然滑落作用，使