基于PLC的切割机运动轨迹控制系统的设计.pdfVIP

2012年 1月 机床与液压 Jan．2012 第4O卷 第2期 MACHINE T0OL HYDRAULICS Vo1．40No．2 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2012．02．021 基于 PLC的切割机运动轨迹控制系统的设计 王振超，刘广瑞，毕竟锴，黄真 (郑州大学机械工程学院，河南郑州450001) 摘要：在实际应用中，很多切割机不能满足加工精度要求，精度高的切割机又十分紧缺，因此发展高精度的切割机很 有必要。另一方面，很多切割机 自动化水平不高，尤其是手动操作的切割机在操作时很不方便。故采用可编程终端、PLC、 运动控制单元、伺服驱动系统等成熟的控制部件构建切割机运动轨迹控制系统。详细设计此系统的各个模块单元 ，介绍各 个部件之间的数据通信和软件设计步骤，并以一个简单的例子说明了其操作过程。采用此运动系统能使加工工件的质量、 机床的自动化程度、可操作性都得到大幅度的提高。 关键词：切割机；运动轨迹控制系统；PLC；运动控制单元；触摸屏；交流伺服系统 中图分类号：TP273 文献标识码 ：B 文章编号 ：1001—3881(2012)2—059—3 DesignofTrajectoryControlSystem forCuttingMachineBasedonPLC WANGZhenchao，LIUGuangrui，BIJingkai，HUANG Zhen (SchoolofMechanicalEngineering，ZhengzhouUniversity，ZhengzhouHenan450001，China) Abstract：Inpractice，manycuttingmachinecallnotmeettherequirementsofprecision，nadhighprecisioncuttingmachines areveryscarce，sothedevelopmentofhigh—precisioncuttingmachineisnecessary．Ontheotherhand，automationlevelsofmanycut— tingmachinesarenotSOhigh，SOwheninoperation，theyarenotveryconvenient．Therefore，thetrajectorycontrolsystemwascon- structedbymaturedcontrolcomponents，suchasprogrammableterminal，PLC，motioncontrolunit，servodrivesystems．Thevarious modulesweredesigned，anddatacommunicationamongthevariouscomponentsandsoftwaredesignstepswereintroduced．A simple examplewasgiventoillustratetheprocedure．Usingthissystem ，thequalityofworkpiece，dergeeofautomationofhtemachine，oper- ational performna ceraergeatlyimproved． Keywords：Cuttingmachine；Trajectorycontrolsystem；PLC；Motionconrtolunit；Touchscreen；ACservosystem 切割机的工作原理是用电机带动刀具运动，使工 OMRONCSIG可编程序控制器 件与刀具产生相对运动 ，由此运动形成一定的轨迹 ， 使工件被切割成一定的形状。在实际应用中，无论是 金属还是非金属都要根据实际需要切割成一定的形 状 ，因此应用非常广泛。 NT631C触摸屏 在一些精度要求不高的地方，只