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维普资讯 学兔兔 第3期 (总第148期) 机 械 工 程 与 自动 化 No．3 2008年6月 MECHANICAL ENGINEERING ＆ AUTOMATION Jun． 文章编号：1672—6413(2008)03—0137—03 基于PLC的清污机自动控制改造与实践 石裕财 (黄石理工学院，湖北 黄石 435003) 摘要：结合污水处理厂生产工艺特点，依据PLC强大的编程和控制功能，辅以接近开关及液位差计等监测元 件，对清污机原继电控制系统进行了改造，实现了污水中的漂浮污染物自动去除的目的。详细介绍了PLC编 程过程和自动控制的特点，并根据实际使用经验，提出了PLC在安装及使用过程中应注意的几个技术问题。 关键词：PLC；自动控制；清污机 中图分类号：TP273 文献标识码：A 0 引言 图2、图3为清污机运行程序。 清污机在污水处理行业中用于拦截和清除污水中 (1)抓斗下行。开机前抓斗位于起始位置，提升 粗大的漂浮物，以减轻后续污水处理的有机负荷。某 到位接近开关接通，常开点X6闭合。选择手动或自动 污水处理厂2000年投入使用了3台清污机，最大过流 开关，即常开点X15或X16闭合，按下启动按钮，常 面积为8．16m。，单机日处理污水量为60 000t，其控制 开点X20闭合，则辅助继电器M392接通，升降电机 部分采用传统的继电器控制，控制线路复杂，继电器 启动，抓斗下行。 多，长时间运行后，线路老化，频繁出现控制故障。为 此，采用PLC对其进行改造，提高了自动控制的可靠 性。其核心控制系统选用日本三菱公司生产的 FX1N一40MR型可编程控制器(I／O输入28点，输出 18点)，辅以接近开关(感应距为5mm和10mm)和 FDU81型液位差计进行信号采集。经过1年多的实践 证明，PLC控制安全可靠，满足了污水处理工艺自动 化的要求。 1 设备简介及工艺过程 清污机主要由驱动装置、差动机构、卸渣机构、清 污抓斗、导轨、栅体框架、维修平台及电控装置组成。 这种机型每台有3根钢丝绳索，缠绕在同一根卷筒上， 其中两侧钢丝绳牵引抓斗沿导轨上下滑动，由1台 2．2kw升降电机驱动；中间一根钢丝绳控制抓斗的开 闭，由1台0．75kw启闭电机驱动，因此抓斗的升降 和齿耙开闭分别由2个相互独立的电机驱动，设备主 圈 1 滑污机结构简圈 要结构见图1。抓斗的上下限位、钢丝绳松绳和断绳、 (2)开耙。定时器TO接通开始计时，延时2s后 开闭耙到位均设有成对的接近开关，与PI C控制器一 TO常开点闭合，M393接通，启闭电机启动，抓斗开 起实现自动除渣的动作，即抓斗下行一开耙一闭耙一 耙。开耙到位后，开耙到位接近开关接通，常闭点X7 上行一卸渣一运行计时一停机计时一下行。 断开，启闭电机停止运转。 2 PLC控制过程 (3)闭耙。抓斗下行至池底，闭耙到位接近开关 收稿日期：2007一ll一05；修回日期：2007—12—21 作者简介：石裕财(1966一)，男，湖北大冶人，硕士研究生。 维普资讯 学兔兔 ·138· 机 械 工 程 与 自动 化