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自动化 基于PLC的群控电梯仿真系统设计 吴 丽 (黄河水利职业技术学院， 河南开封 475003) 以及现场总线控制技术，既能用于单部电梯的控制．也能应用于多部电梯的群控管理，使得系统具有较 系统解决了单梯运行的种种弊端与不足，并增加了数字量控制功能。通过试验测试，该系统完全能够满 关键词：群控电梯；PLC；N：N网络；控制程序；仿真教学 中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1009—9492(2010)09—0024—04 1引言 程控制器作为控制单元，采用分布控制技术实现电梯群控 随着城市建设的不断发展，高层建筑的不断增多，对 系统设计．系统组成如图 1所示。 楼宇智能化程度要求越来越高。电梯作为高层建筑中垂直 运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。为了提高 曳引电机 曳引轮 曳引电机 曳引轮 曳引电机 曳引轮 电梯的稳定性和运行效率、降低乘客的心理性等待时间， 需要用电梯群控系统来对其进行合理的调度和管理。 PLC作为一种_I=业控制微型计算机，以其可靠性高、 编程方便、抗干扰能力强、程序设计方便灵活和使用方便 等优点，所以被广泛应用于对电梯的现场控制。在电梯控 制过程中，各种逻辑开关控制与PLC很好的结合，高效地 实现了对电梯的控制。 为了使学生能够在学校真正学会电梯的PLC控制，同 时叉克服学校由于经费问题导致教学设备有限的不足，需 图 1 系统配置 要设计电梯PLC控制的仿真教学设备，以满足电梯教学的 需要。 2．2控制原则 2系统综述 本系统按乘客平均候梯时间最短和运行优先为目标进 2．1系统组成 行设计，根据每部电梯的运行方向，轿箱所在楼层，轿箱 整个系统由主机监控系统、轿箱控制单元、内呼显示 与呼叫楼层的距离等情况，实时进行动态调配。让系统具 控制器、外呼显示控制器、楼层显示器、变频器等组成。 有最快响应时间，从而充分发挥电梯的运输能力，大大提 各轿厢控制单元之间通过N：N网络通讯，可简化电梯的安 高电梯的运行效率。控制原则如下。 装，提高系统的稳定性，缩短故障排查时问。 (1)距离原则 目前电梯的控制普遍采用了两种方式：一是采用微机 并联中的3台自由梯于不同楼层在接受到同一方向的 作为信号控制单元，完成电梯信号的采集、运行状态和功 外呼后，由3台梯中距离该外呼楼层最近的电梯去响应这 能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能．拖动控 一 外呼。 制则由变频器来完成：二是控制方式用可编程控制器 (2)自动返基站原则 (PLC)取代微机实现信号集选控制 [I-2~。本设计选用可编 当3部电梯在不同楼层成为自由梯后，在经过由参数 河南省自然科学基金项目 (编号：2008B510015) 收稿日期： 。 。一。。一 [：：：：：：：：：I：： ：：【：：二=] 工业自 设定的时间后，自动返回到所规定的基站待梯。 遇到S极磁圈时，触点再次断开。当轿厢下行时，遇到S (3)顺向原则 极磁圈时，触点闭合，并实现平层。平层结束遇到N极磁 两部电梯在不同方向运行时．当其中间楼层 (两部电