基于PLC的具有分拣功能的自动化立体仓库设计.pdfVIP

· 42 · 工业仪表与 自动化装置 2010年第5期 基于 PLC 的具有分拣功能的 自动化立体仓库设计 岳长进，何露雅，韩 丹，刘俊武 (哈尔滨工业大学，哈尔滨 150001) 摘要：随着我国经济的高速发展，铁路、公路货物集散 中心陆续出现，货物流通趋于小批量、多 品种和准时制 ，各类配送存储 中心的货物分拣任务十分艰 巨。我 国 目前多数配送存储 中心都是人 工分拣 ，这种方式无法满足大规模存取配货的要求。而以往的 自动化仓库 中仅仅针对于一种货物 的储存和管理，为此该文提 出了一种具有 自动分拣能力的 自动化立体仓库的设计。系统中使用条 码扫描装置来识别货物 ，整个操作过程可以通过触摸屏来控制，大大提高了系统的 自动化水平。 关键词 ：自动分拣 ；自动化立体仓库 ；条码扫描 ；触摸屏 中图分类号：TP271 文献标志码 ：A 文章编号：1000—0682(2010)05—0042—03 DesignofsortingAS／RSbasedonPLC YUEChangjin，HELuya，HANDan，LIUJunwu (HarbinInstituteofTechnology，Harbin150001，China) Abstract：With ChinaSrapid economicdevelopment，railwaysandroadcargodistributioncenters areappearinginsuccession．Goodscirculationtendstobeinsmallbatch，withmulti—varietiesandjust- in-time．Itisatoughtaskforstorageanddistribution—centertosorivariouskindsofgoods．Manualsor— tingisadoptedatpresentinmostofthestorageanddistribution-centersofChina，which cantmeetthe requirementsoflarge-scalestorageanddistribution．SoobjectivelyitisnecessarytodevelopanAutoma— tedStorageandRetrievalSystem (AS／RS)withtheabilitytosort．Barcodescanningdeviceisusedtoi- dentifythegoodsinthissystem andtheentireoperationcan becontrolledthrough thetouchscreen，it greatlyimprovestheautomationleve1． Keywords：sorting；AS／RS；barcodescanning；touchscreen 箱，客观上具备了导入带有 自动分拣能力的自动化 0 引言 立体仓库迫切需求。为此笔者对具有 自动分拣能力 自动化立体仓库不仅具有节省用地、减轻劳动 的自动化立体仓库进行了设计 。 强度、提高物流效率、降低储运损耗、减少流动资金 l 系统概述 积压等功能，而且在沟通物流信息、衔接产需、保证 生产均衡、合理利用资源、进行科学储备与生产经营 图1为自动化立体仓库系统结构图。 决策等方而发挥着独特的作用。在以往 的自动化仓 整个系统主要 由全 库中仅仅针对于一种货物的储存和管理，而随着我