基于PLC的多功能喷洒车控制系统的设计.pdfVIP

学兔兔 基于PLC的多功能喷洒车控制系统的i殳计 口 申祖武 口 王雅奇 口 王天运 1．武汉理工大学机电工程学院 武汉 430070 2．总参工程兵科研三所 河南洛阳 471023 摘要：反应型压制去污剂多功能喷洒车是用于核事故现场大面积放射性沉降物压制和消除的一种新型专用设备，而 控制系统是其关键技术之一。设计出的喷洒车控制系统主要通过研制PLC与触摸屏工控机的通信监控，实现在放射性污 染环境下作业人员在驾驶室内完成对整车作业过程的实时操控。采用以PLC控制器为核心，上位触摸屏计算机为实时监 控体的控制方法，通过组态软件的系统设计与优化，使得控制系统自动化程度高、人机界面友好，具有良好的可靠性和扩 展性。 关键词：喷洒车 控制系统 PLC 触摸屏 人机界面 中图分类号：TP273 ．4 文献标识码：A 文章编号：1000—4998(2010)08—0027—03 自从人类使用核能技术以来 ，放射性污染物质的 了适用于在核事故现场布洒压制去污剂的专用多功能 消除问题就一直是人们所关注的世界性难题。传统放 喷洒车，它是一种可以大流量动态混合双组份反应型 射性沉降物的消除技术在适用范围、功能、消除效果、 的压制去污剂，并且在混合后以更高粘度的液体均匀 作业效率或代价利益比上不同程度地存在这样或那样 布洒在污染介质表面。 的缺陷，与核事故应急或反核恐怖行动的要求还不相 喷洒车的主要作业过程包括上料、地面喷洒和高 适应。目前在放射性非固定性污染物消除领域中，比较 空喷射，其中上料包括 A罐上料、B罐上料和清洗液上 先进的技术是“剥离型膜体大面积压制去污方法”…， 料；地面喷洒包括 A组份预调、B组份预调和地面喷 这种技术在用于清除放射性气溶胶或沉降物时有喷洒 洒；高空喷洒包括 B组份预调和高空喷射。喷洒系统 作业、放射性颗粒与压制去污材料共聚膜体、膜体的剥 的工作原理如图1所示 。 离回收和膜体废物的运输4个阶段，其中完成喷洒作业 控制系统作为整车正常作业的核心，它将高空喷 阶段的喷洒作业机械是实现压制去污效果的重要手 洒与地面布洒功能转换、A组份和 B组份的流量控制 段。针对其作业环境恶劣、电磁干扰严重的情况，研制 选择、动力启动、输送泵启动与关闭等功成集成在一 出集成性高、抗干扰能力强、操作简便的控制系统对有 起，由操作人员在驾驶室的操作平台上通过简单的操 效地完成喷洒作业是十分关键的。 作实施 自动作业。 1 喷洒车系统概况 2 控制系统设计 根据压制去污材料凝固快、黏度高的特性…，研制 2．1 控制 系统原理设计 收稿日期：2010年1月 控制系统分为上下两级结构，上位机采用车载触 Experiment of Micro Robot in Water[C]．Proceedings of the 3 3l 2—3 。J． 1 994 IEEE．Conference on Robotics and Automation，San [4】 刘佳宇，谭湘强，李芳．鱼形微机器人推进的力学分析【JI． Diego，CA，USA，1994：814 —819． 华东理工大学学报，2004，3(3)：358—360． [2】 X．Tan，Y．Zhong，Y．Yang．Design and Expef