基于PID算法的数控冲床PLC控制系统设计.pdfVIP

学兔兔 基于P I D算法的数控冲床P LC控制系统设计 口 王伟龙 口 樊瑜瑾 口 杨 振 昆明理工大学机电工程学院 昆明 650500 摘 要：针对传统数控冲床进给不稳定、误差较大的问题，提出了一种基于PID算法的可编程控制 器(PLC)三环控制策略。通过建立液压系统的解析模型，设计相应的PID控制器进行速度环控制，利用 PLC进行外环位置控制，实现了机电液一体化，有效提高了位置控制精度，降低了系统误差。 关键词：数控机床 PID 伺服系统 PLC 中图分类号：TH122；TP271*．4 文献标识码：A 文章编号：1000—4998(2015)10—0029-04 数控技术是制造业实现 自动化 、柔性化、集成化生 1 数控冲床 产的基础 ．数控 冲床是应用数控技术对各种板材如普 通钢板 、不锈钢及铝板等进行冷冲压成形或冲孑L加212 1．1 数控转塔式冲床系统的组成 的一种机械加212设备 。数控系统的引入 ，使用户可进行 (1)数控系统。数控系统是转塔 冲床的核心 ，实时 CNC系统的人机交互控制 ，提高 了系统的操作性和可 监测转塔冲床的工作状态 以及加工环境 ，接受操作人 维护性 。常规的 CNC控制系统由运动控制器和内装式 员的操作命令 ，控制机床各功能部件协调动作来完成 PLC组成 ，分别完成轨迹控制和顺序控制。然而 ，该控 加工任务。数控系统 由主控机 、显示器 、键盘 、操作面板 制架构本身会引起 冲床进给不稳定 、误差较大的问题 ， 以及功能强大的控制软件组成 。 给实际应用带来不便…。 (2)伺服系统。伺服系统主要包括主轴电机伺服 、 微机 数字控制技术 是机械制 造行业现代化 的标 轴 电机伺服 、l，轴 电机伺服 以及 轴(转塔轴 )电机 志 。 柔 性 制 造 系 统 FMS (Flexible Manufacturing 伺服 。伺服系统是转塔冲床至关重要的一部分 ，它直接 System)、 计 算 机 集 成 制 造 系 统 CIMS (Computer 驱动各轴运动 ，接受数控系统的运动命令并实现各轴 Integrated Manufacturing System)、智能 制造 系统 IMS 速度 、位置的控制。 (Intelligent Manufacturing System)的应用 ，进一步说 明 (3)传动系统 。主要包括主轴传动机构 、X轴传动 数控技术已经成为现代制造技术的基础，其水平的高 机构、y轴传动机构以及 轴传动机构，其功能是将伺 低是衡量一个国家32业现代化水平的重要标志[2 3。微 服系统输 出的信号转变为各个轴的动作 ，其中 ， 轴采 机数字控制技术具：；fi-的逻辑处理能力可根据不 同的指 用电机驱动皮带轮带动转塔运动的方式来实现。 令进行不同方式的信息处理 ．从而可以通过软件来改 (4)进 料系统。进料 系统主要包括横梁 、y轴 传 变信息处理的方式 ，而不改动电路或机械机构 ，使机械 动、夹钳 、支撑板料的工作台。该系统中支撑板料的工 设备具有柔性 。 作台结构形式为 固定工作台．其最大优点是进料 的运 笔者针对转塔式数控 冲床进行控制系统改造 ．提 动惯性小 。采用小扭矩的伺服电机即可带动。工作台采 出了一种基于 PID算法和 PLC位置控制 的数控 冲床 用硬质毛刷作为支撑 ，具有噪声小 、不易划伤板料等优 控制策略 ，通过该技术 ，提高 了冲床的运动精度 ，改善 点 ，