基于PID算法的PLC控制系统设计.pdfVIP

2010年7月 机床与液压 Ju1．2010 第38卷 第 l4期 MACHINE TOOL ＆HYDRAULICS Vo1．38No．14 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2010．14．032 基于PID算法的PLC控制系统设计 周庆贵 ，张毅莉 ，唐建银 (1．淮海工学院，江苏连云港 222005；2．连云港中复连众复合材料集团有限公司，江苏连云港 222006) 摘要：根据叶片根部缠绕工艺控制要求，给出基于PLC和其模拟量功能模块的PLC控制系统的硬件实现以及PLC功能 模块缓冲寄存器参数的设置方法；应用PID算法，实现对模拟量的过程控制；阐述PLC中PID指令的具体应用。该控制系 统在生产中获得较好的应用效果。 关键词：PID；缠绕；PLC；功能模块 ‘ 中图分类号：TB332；TP273 文献标识码 ：B 文章编号 ：1001—3881(2010)14—097—3 DesignofPLC ControlledSystem Basedon啪 ControlFunction ZHOUQinggui，ZHANGYili，TANGJianyin (1．HuaihaiInstituteofTechnology，LianyungangJiangsu222005，China； 2．LianyungangZhongfuLianzhongCompositesGroupCo．，Ltd．，LianyungangJiangsu222006，China) Abstract：Accordingcontrolrequirementofvanerootwinding，acontrolsystem basedonPLCandit’Sfunctionmoduleswasde— signed．Thehardwarestructurewaspresented．Thesettingmethodofbuffermemo~ p~ametem ofPLCfunctionmoduleswasintro— duced．TheprocesscontrolofanaloguedatawasrealizedbyapplyingPID arithmetic．PID insturctionsofPLC werediscussed．The controlsystem hasgainedgoodeffectinpractice． Keywords：PID；W inding；PLC；Functionmodule 复合材料作为一种新型材料，在石油化工、航 往复运动，其中从终点到起点为快速运动，恒定转 空、交通等领域具有十分重要的作用。复合材料风机 速；从缠绕起点到缠绕终点的运动为一调速过程，其 叶片是风力发电系统的关键部件 ，直接影响着整个系 转速为与缠绕臂主轴转速成恒定比例的直线运动，以 统的性能，并要具有长期在户外 自然环境条件下使用 保证根部的锥度要求。根据工艺控制要求 ，给出了 的耐候性和合理的价格。因此，叶片的材料 、设计和 PLC控制系统的构成，阐述了功能指令的应用方法和 制造质量十分重要 ，被视为风力发电系统的关键技术 PID算法的实现过程。 和技术水平代表。叶片根部缠绕工序的质量对叶片制 造质量有着十分重要的影响。 1 工艺控制要求 叶片根部缠绕是此类型叶片生产中的重要成型工 艺之一，叶片根部缠绕工艺是采用定长的玻璃布浸渍 树脂黏结剂后，在张力的作用下按照一定的线型有规 图1 根部缠绕位 图2 叶片根部缠绕控