基于PLC的曲轴拉弯机电气控制系统的应用设计.pdfVIP

自动化 基于PLC的曲轴拉弯机电气控制系统的应用设计 黄 健，李 勇，廖静很 (中山职业技术学院电子系， 广东中山 528404) 一 种自动化程度要求较高的机电设备．用PLC技术改造传统继电器控制的曲轴拉弯机的控制电路，改变了过 器为核心的时间控制，实现了对曲轴拉弯机工序的自动控制．取得了很好的经济效益。 ¨¨ 机；PLC；自动控制 中图分类号：TP273 文献标识码：B 文章编号：1009—9492 f2010)09-0030-02 1概述 2是一个回转油缸，它带动夹头2工作。油缸3带动夹头 3工作。三个夹头的布置和运动规律原则上是使曲轴拉弯 曲轴拉弯机是一种自动化程度要求较高的机电设 备，但存在以下缺点：采用继电器逻辑控制方式，控制 前后保持棒料的中心线长度不变。棒料工件夹在夹块 2 中，中通冷却水，在电加热过程中起短路作用，使工件轴 系统中使用了大量的中间继电器、时间继电器，由于控 制触点多，电控系统故障率高，检修周期长，使用年月 颈部分不至过热。夹块借助油缸5开合。 久后，电气控制系统线路老化，继电器故障频繁，检修 3电气控制系统设计 困难。 3．1曲轴拉弯机的控制要求 PLC在工业控制方面的应用日益广泛，它编程灵活， 工件被六个夹头夹紧。工件经过电加热 30秒至锻造 抗干扰能力强。为了解决上述曲轴拉弯机的缺点，决定对 温度 (1050。C)，然后由六个拉弯油缸对工件进行 15秒拉 曲轴拉弯机电气控制系统进行改造。用PLC技术改造传统 弯。六个夹头的夹紧由一个电磁阀 1KY1控制，夹紧压力 继电器控制的曲轴拉弯机的控制电路，改变了过去传统的 50kg／cm2．六个夹头的放松由另一个电磁阀 1KY2控制。 以时间继电器为核心的时间控制，实现对曲轴拉弯机工序 六个拉弯油缸的拉紧由一个电磁阀2KY1控制，六个拉弯 的自动控制。改造曲轴拉弯机后的优点是：用PLC对系统 油缸的复位由另一个电磁阀2KY2控制。 进行逻辑控制和变速位置的数据处理，较好地实现了曲轴 控制分为手动和自动两种方式。 拉弯机原工艺要求，简化了线路，提高了可靠性和运行效 3．2曲轴拉弯机的主电路设计 率。 曲轴拉弯机的主电路如图 1所示。液压泵电动机 M 2曲轴拉弯机控制的工艺要求及过程 由接触器 KMl控制，液压系统由该泵提供动力。该泵l丁 某军工设备上的四拐曲轴是在拉弯机组上成形的。拉 作压力 100kg／em ，安全阀压力 70kg／cm ，减压压力 弯机组由一台主机 (一次热拉弯成形)和一台辅机校正机 50kg／cm。。 (冷整形)组成，共有四个部分，即机械系统、液压系统、 变压器B由接触器 KM2控制。变压器 B为工件提供 冷却系统和电气控制系统。矫正机将拉弯机刚拉成的曲轴 加热电源．容量500kVA，初级380V，次级 23—34V，能 进行冷却成形，以避免冷却时收缩变形。从而提高精度。 在30秒左右将工件加热至锻造温度。 因矫正机无机械运动，故只介绍曲轴拉弯机。 3．3 PLC的I／O地址分配 曲轴拉弯机的六个夹头分别布置在机架上，它们分别 PLC选用日本三菱FX系列FX2N一32MR型PL