基于PLC的绕线打把机自动控制系统设计.pdfVIP

学兔兔 第2期 (总第159期) 机 械 工 程 与 自动 化 No．2 2010年4月 MECHAN1CAI ENGINEERING AUTOMATIoN Apr． 文章编号：1672—6413(2010)02—0168—03 基于PLC的绕线打把机自动控制系统设计 刘晓强 (南京信息职业技术学院，江苏 南京 210046) 摘要：对绕线打把机的自动控制系统进行了设计。阐述了步进电机的工作原理、特点、控制方法，给出了自动 绕线打靶机控制系统的设计过程，以及各步进电动机驱动控制的实现方法。 关键词：绕线机；控制系统；PLC 中图分类号：TP273 文献标识码：A 1 PLC及步进电机的选型 题的发生。 立轴周转式全自动绕线打把机是一种新型专利设 在本系统中，步进电动机的升降速是采用多段直 备，它的动力系统包括3台步进电机，分别用于驱动 线拟合，然后分段台阶式升降速的方法。具体的实现 绕 “8”字装置、绕扎圈装置和牵引装置。剪线和卸料 原理如下：先建立步进电动机3段指数升降速曲线的 功能由气缸来完成。 统一数学模型，然后用牛顿迭代法的改进方法求解此 本系统采用PI C自动控制运行，选用西门子S7— 数学模型。通过对步进电机的升降速控制，可以有效 200系列的CPU224作为主控单元，它具有体积小、功 地消除累计误差。 能强、性价比高等优点，而且具有4路高速脉冲输出， 2．3 PI C脉冲控制方案 可以驱动步进电机实现准确定位。 用可编程控制器对步进电动机进行加减速控制， 选用常州双杰电子有限公司生产的57BYGB系 实际上就是改变高速脉冲输出的时间间隔，升速时使 列7407型二相混合步进电动机，此系列电机的机械特 脉冲串逐渐加密，减速时使脉冲串逐渐稀疏，用定时 性相对较硬，能满足系统负载运行的要求。 中断方式来控制电动机变速。应该注意的是：升速时 电机的空载启动频率 ≈1 128 Hz。一般运行时 的起始速度应等于或略小于系统的极限启动频率(速 1 度)，而不是从零开始；减速过程结束时的速度一般应 带负载的启动频率 一 L_ 。，所以系统运行时，启 厶 一 。 等于或低于启动速度，再经数步低速运行后停止。 动频率约为600 Hz，很好地避开了电机的振荡区。 系统在执行升降速的控制过程中，需要准备的数 2 绕线机控制系统的实现 据有：①加减速的斜率；②升速过程的总步数；③恒 2．1 步进电机的驱动 速运行的总步数；④减速过程的总步数。这些数据确 步进电动机的性能依赖于驱动电路的控制方式。 定后，就可以编制一个完整的具有升减速过程的控制 为了提高步进电动机的分辨率和控制精度，降低电机 运行程序。 的振动、噪声，必须采用细分驱动技术。本系统选用 2．3．1 S7—200 CPU高速脉冲输出指令 斩波式SJ一230M5型二相混合式步进电动机细分驱 高速脉冲指令使PI C某些输出端产生高速脉冲， 动。