基于PLC的风力机变桨距控制系统研究.pdfVIP

学兔兔 第5期(总第168期) 机 械 工 程 与 自动 化 No．5 2011年 10月 MECHANICAL ENGINEERING ＆ AUTOMA耵ON Oct． 文章编号：1672—6413(201 1)10—0147—03 基于PLC的风力机变桨距控制系统研究 张尚云，齐向东 (太原科技大学 电子信息工程学院，山西 太原 030024) 摘要：设计了一种以西门子s7—300系列PLC为中心控制器的液压变桨距控制系统，而且为了实现功率的平 稳调节引入了转子电流控制器。通过软、硬件的设计，较理想地实现了风力机的液压变桨距控制。 关键词：风力发电；西门子S-／一300PLC；液压变桨距；转子电流控制器 中图分类号：TP273：TK83 文献标识码：A O 引言 新型变桨距控制系统框图见图2。其工作过程 随着世界经济的深人发展，各国对能源的需求日 为：在发电机并人电网之前，风力发电机的转速是根 益加大，煤、石油等常规能源已经面临枯竭。目前风 据速度给定信号与发电机的转速反馈信号由速度控制 能成为最具有大规模开发前景的可再生资源，可有效 器A来控制；发电机并入电网之后，速度控制器A 地解决环境污染，缓解全球气候变化和能源短缺问 不再起作用，改由功率控制器和速度控制器B共同 题…。 起作用。其中功率控制器的作用是根据反馈回来的风 目前投入运行的风力发电机组主要有两类功率调 力发电机的转速给出与其相对应的风力机功率变化曲 节方式：一类是定桨距失速控制；另一类是变桨距控 线，再由转子电流控制器调节发电机转差率，调节发 制。相对于定桨距失速控制的风力发电机组，变桨距 电机转速，并确定其中速度控制器B的速度给定值。 风力发电机启动与制动性能好，具有较高的风能利用 桨距角即节距给定的参考值由中心控制器根据风力机 率，并且在额定功率以上变桨距可以调节桨距角的大 组运行状态给出。 小从而改变叶片气动特性，提高风力机在高风速时的 输出功率。 由于风力机变桨距系统的响应速度受系统反应速 风 电网 度的影响，使其不能跟随快速变化的风速，所以如果 功率 传感器 只通过变桨距控制器改变节距来控制风力机的输出功 率，其控制效果并不理想。因此，为了更好地优化输 出功率曲线，使功率曲线达到理想状态，本设计在液 压变桨距控制的基础上引入了转子电流控制器。 1 变桨距风力发电机组的运行过程 图1 变桨距风力发电简图 变桨距系统的功能是采用风力机动力系统和其控 1．1 启动过程 制技术，使安装在轮毂上的叶片可以跟随变桨缸的左 当变桨距风力机组在无风状态时 (本系统设定 右移动而沿着纵轴的方向旋转，改变桨叶的桨距角， 风速低于3．5 m／s时)，风力机组不工作，叶片处于 达到改变风力机组所获得的空气动力转矩的目的，从而 顺桨，桨距角位于90。位置，这样气流对桨叶不会产 控制风轮所吸收的能量，改善整个风力机的能量吸收状 生作用；当持续风速高于3．5 m／s