基于PLC的模糊PID在热压机控制系统中的应用研究.pdfVIP

学兔兔 务l lI5 地 基于PLC的模糊PID在热压机控制系统中的应用研究 Research on application of fuzzy PID control based on PLC in hot press control system 卞和营，代克杰 BIAN He．ying．DAl Ke-jie (平顶山学院 电气信息工程学院。平顶山467000) 摘 要：本文结合实际的人造板热压工艺流程，构建了热压机控制系统，把模糊控制与传统PID控制相结 合的新控制方法应用于该系统，实验研究与仿真结果表明，i玄种 关键词：PLC；模糊PID；热压机；仿真 中图分类号：TP273 文献标识码：A 文童编号：1 009-01 34(201 2)09(上)一001 7-02 Doi：1 0．3969／J．issn．1 009-01 34．201 2．9(上)．06 0 引言 1．2热压机控制系统数学模型 热压机是人造板生产中的重要加工设备，现 结合实验系统中各环节的实际参数，求出各 代人造板热压机的厚度控制，一般采用电液伺服 环节的传递函数，最后求得被控对象的传递函数 系统或机液伺服系统通过PID调节进行闭环控制。 (详细过程见参考文献2)为： 但作为压制对象的人造板纤维或刨花等是一种不 )= 连续介质，在压制过程中由于厚度的变化，引起 负载变化对液压系统的工作压力的变化没有一个 1．3基于PLC模糊PID控制原理图 确定的数学模型，非线性非常明显。因此，即使 基于PLC模糊PID控制原理图如图2所示。 应用PID调节控制，也难以收到满意的效果。而 模糊控制正是一种非线性控制，不需要精确的数 学模型。因此，本研究以模糊控制与传统PID控 制相结合的新控制方式对刨花板热压过程中的厚 度控制进行试验与仿真分析。 1 热压机控制系统 1．1热压机控制系统原理图 主要设备有S7—200CPU226、EM232、EM235、 图2 热压模糊PID控制框图 激光传感器ZX—LD300、功率放大器ZX．LDA41、 电液比例阀EFBG一03、一台台湾朝田生产的 图2中， 是比例系数，k是积分系数，l(d YYSYT-001型开放式液压综合实验台、MS一2压力 是微分系数。模糊PID控制器通过PLC把模糊控 变送器两个、DS一12一FR定量泵与MVP．30．F／A3变 制、专家系统以及PID控制器结合起来，利用专 量泵等。热压机控制系统原理图如图1所示。 家系统知识实时修正PID参数，以达到最佳控制 效果。 2 模糊PID控制规则 实验思路：首先通过做大量的PID控制试验