基于PLC的锁螺丝自动化控制系统设计.pdfVIP

学兔兔 I 匐 出 基于PLC的锁螺丝 自动化控制系统设计 The designofthe lOCkscrew automatic controIsystem basedonPLC 王月芹 ，周保廷 ，朱伟博。 WANG Yue．qin。。ZH0UBao．ting，ZHUWei—bo (1．苏州工业职业技术学院，苏州215104；2．苏州汇川技术有限公司，苏州 215100；3．苏州自动化设备有限公司，苏州 215100) 摘 要：针对自主开发的锁螺丝自动化生产设备，设计了基于可编程控制器(PLO)的控制系统，该系 统融合了视觉定位、伺服驱动和人机交互等技术。本系统应用于单相国网表自动化生产流水 线，实现了表电压接线端子自动锁螺丝的控制功能。从机械系统结构、控制系统硬件搭建、 控制系统软件设计、报警系统、通信等方面进行了详细的介绍。该设备运行可靠、参数调节 方便、监控界面清晰，解决了现有生产线自动化程度低的问题，提高了产品生产效率。 关键词：PLC；视觉定位；伺服驱动 ；触摸屏 中图分类号：TP273 文献标识码 ：A 文章编号：1009--0134(2Ol4)09(上)-0152-04 Doi：10．3969／J．issn．1009-0134．2014．09(I-)．41 0 引言 丝缺料报警，螺丝长度不合格报警。系统设置八 个工位 ：一个上料区、一个视觉定位 区、四个锁 在现代化生产流水线中，自动控制技术起着 螺丝 区、一个下料区和预 留一个工位 。八工位定 越来越重要的作用，所谓 自动控制，是指在没有 位采用八工位分割器构成的分度转盘结构，在所 人直接参与的情况 ，利用外加 的设备或装置 ，使 有工位都完成后给 出一个工位切换信号 ，八工位 生产过程 (统称被控对象)的某个工作状态或参 分割器切换一个工位，结构图如图1所示 。 数 (即被控量)自动地按照预定的规律运行…。单 自动锁螺丝机动作流程分析如下 ： 相国网表生产流水线 中，表电压接线端子上需8个 1)上料工位 锁螺丝，传统方式是依靠人工进行手动锁螺丝， 一 传送带将 电表带入上料区，导正气缸将 电表 方面严重影响了企业 的产能，另一方面造成 了 导正 ，上料传感器检测到 电表到位 ，启动上料机 不 良产 品的漏检。企业要降低成本提高生产效 械手 ，伺服驱动运行到位 ，升降气缸下降到位 ， 率 ，急需研制 出一 台机械 自动锁螺丝机 。本文设 夹爪气缸抓取 电表 ，升降气缸上升到位 ，伺服驱 计 了基于可编程控制器(PLC)的 自动锁螺丝控制系