双曲柄摇杆机构图表.docVIP

刚性、柔性、无 松连接： 紧横向连接： 紧轴向连接： 紧边拉力： 松边拉力： 正装：1压紧 Fa1=FA+Fs2 2放松Fa2=Fs2 1放松Fa1=Fs1 2压紧Fa2=Fs1+FA 反装：1压紧 Fa1=FA+Fs2 2放松Fa2=Fs1 1放松Fa1=Fs1 2压紧Fa2=Fs1-FA 双曲柄、曲柄摇杆、双摇杆机构 连杆与曲柄共线，从动件的α=90° 齿轮机构的优点：使用的圆周速度和功率范围广；效率较高；传动比稳定。缺点：要求较高的制造和安装精度，成本较高；不适宜于远距离两轴之间的距离。 渐开线形成：当一直线在一圆周上作纯滚动时，此直线上任意一点的轨迹。 渐开线特性：BK=弧AB；因此直线BK是渐开线上K点的法线，且线段BK为曲率半径，B点为曲率中心；cosak=OB/OK；形状取决于基圆大小。 标准齿啮合条件：m1=m2 α1=α2 斜齿啮合条件：m1=m2 α1=α2 β1=β2 一为左旋，另一位右旋 直齿锥齿啮合条件：m1=m2 α1=α2 两轮的外锥距相等 切齿方法：成形法、范成法 最少根切：17（根切容许14） 斜齿轮的优点：运转平稳，噪声小；承载能力高，运转平稳，适于高速传动；不根切最少齿数小于直齿轮。缺点：斜齿齿面受法向力F时会产生轴向分力Fa需要安装推力