直流电机调压调速.docVIP

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2020-01-20 发布于中国
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实验3 直流电机调压调速实验实验目的掌握直流电机测速和调速工作原理。二、所需设备 1、CPU挂箱 2、接口挂箱 3、对象挂箱 4、CPU模块（80C31） 5、8位并行A/D、D/A模块 6、定时器及并行IO扩展模块 7、直流电机调压调速模块三、实验内容 CPU通过接收SIGNAL信号产生INT0中断，控制8253的计数。计数值经处理后，通过RS232串口送至PC机，在PC机上进行PID计算，计算结果通过串口送给CPU，经D/A转换成电压，控制电机转速。四、实验原理说明见模块说明书。五、实验步骤 1、实验连线 CPU模块上的INT0接SIGNAL。 CS0832选择CS2，A/D模块上的DS的1、2脚短接，VOUT接电机模块的DRV。CS8253选择CS0，8253CLK0接CLK3，GATE0接P1.0 2、在断开DRV的情况下，调节电机模块的R9，使MOTOR—端电压约为9V。 3、运行实验程序DCMOTOR.ASM，调节0832模块的ZERO.ADJ，使电机模块DRV端电压为-2.5V。 4、在工具栏中点击“V”按钮，启动上位机程序。 5、输入采样周期T和参数Kp、Ki、Kd。（采样点选择1000以上，桢长度选择1000，转速选择110~490之间。） 6、观察响应曲线。若不满意，改变Kp、Ki、Kd的数值和与其相对应的性能指标σp、ts的数值。 7、取满意的Kp、Ki、Kd值，观察有无稳态误差。六、实验结果：通过上位机设置转速，可使黄色的变化曲线基本在红线附近。改变转速，可以看到黄色曲线的变化，最终又回到红线附近。七、程序框图：