IRSV-OTF红外热成像机载系统使用说明.PDFVIP

IRSV-OTF 红外热成像机载系统使用说明 v2.0 一、Tau2,IRSV-OTF 红外热成像机载系统的介绍 ： IRSV-OTF 采集系统是一款集成了美国 FLIR 公司Tau II 长波红外热成像机芯 ，系统连接板与云台， 用于数字图像采集的（无人）机载设备。飞行中，系统由遥控器的pwm 通道控制。采集到的无损 数字图像数据以 raw 格式保存到 TF 卡中。IRSV-OTF 配备多轴稳定云台 （2/3 轴 ）与接口板 ，便于 无人机载安装与快速使用。系统工作时，同时输出红外热成像模拟视频，可接实时图传使用。飞 行结束后，tf 卡中存储的红外热成像数字无损图像（raw 格式序列），可用于分析与处理。 1、 接线说明： 系统连接板 云台电源线 1 / 4 系统供电口 ：12V/DC 直流供 电，红：12V+ ；黑 ：GND 系统控制口 ，具体介绍见下 文。 模拟视频输出口 系统控制口：控制红外热成像系统各个功能的一系列 pwm 通道 (注意：每个插针的定义在 pcb 板上有标注：G,pwm 地；5V ，5vDC 输出；S ，pwm 信号) Rec ，接pwm 开关通道，控制红外热成像数字图像是否录制。当系统记录红外数字图像时，红外 摄像头背后的红灯会闪烁； Zoom ，接pwm 开关通道，红外模拟图像的电子放大； Pale ，接pwm 开关通道，红外模拟图像的颜色调节（系统默认是黑热模式，即温度高的地方为黑 色，温度低的地方为白色；切换开关，可循环调节成为：白热模式与铁红模式。白热模式下，温 度高的地方为白色，温度低的地方为黑色。铁红模式下，为假彩色模式，使用颜色的冷暖色调来 显示温度的低温和高温区域） Yaw ，接pwm 连续通道，控制云台空中的航向 （两轴云台无 ）； Pitch ，接pwm 连续通道，控制云台空中的俯仰 （两轴云台 ，不走此通道 ，用户自行在接收机与云 台间接线 ）； 模拟视频输出口：输出连续的模拟红外实时图像，供图传使用；（图中左侧插针为模拟 GND ，右侧 为模拟+ ） 2 / 4 云台电源线 ：给云台供电，直流 12V/DC ，红色线为正极，黑色线为GND ； 二、使用步骤指导 ： 1、将 IRSV-OTF 系统合理地装载到您的无人机上； 2、给红外机芯背面插入原配的 tf 卡(如下图所示 ，注意：为保证存储速度，请使用发货附带 的tf 存储卡) ： TF 卡的插拔都必须按上图所示的方向按压，机构自动锁定！ 3、按上文说明，将系统控制口的各个通道连接到使用者的 pwm 接收机各个通道上； 4、将模拟视频输出口连接到无人机图传； 5、建议，将遥控器对应无人机 pwm 应接收机“拨动开关控制的通道”的拨动开关都打到最下方 ； 6、给云台供电； (注意 ：①两轴云台 ，通电后要保持水平不动直到云台工作为止 ，指示灯由黄色变为蓝色 ，否 则可能造成云台不稳。②云台为第三方产品 ，随机说明文档与组件都在配件中 ，用户自行参考) 7、给系统连接板供电； ①打开无人机遥控器开关，Rec 通道可控制开始/ 中断拍摄红外热成像的数字图像到 TF 卡，开 关最低位是没有记录，中位和高位时开始记录，记录时采集测温板上的红灯一闪一灭； ②Pale 通道可切换输出模拟视频的调色板颜色；（低位是黑热；中位是白热；高位是铁红） ③Zoom 通道可电子放大输出的模拟视频，地位是原始大小，中位是 2x 放大，高位是 4x 放大； ④Yaw 通道可以控制云台的航向 （两轴云台无 ） ⑤Pitch 通道可以控制云台的俯仰（两轴云台 ，不走此通道 ，用户自行在接收机与云台间接线 ）； 8、看红外模拟