第5章-自动化仓库.pptVIP

1．有轨巷道式堆垛机 在中高层货架的窄巷道内进行作业的起重机，是自动化仓库的主要设备，又称有轨堆垛机。它沿着仓库内设置好的轨道水平运行，高度视立体仓库的高度而定。使用有轨堆垛机可大大提高仓库的面积和空间利用率。起重量一般在2t 以下，有的可达4～5t，高度一般为10～25m，最高可达40 多米。 5.5.1 巷道式堆垛机 2．无轨巷道式堆垛机 无轨巷道式堆垛机又称三向堆垛叉车或高架叉车，高架叉车系列是为高货架而特别设计的叉车。它与有轨巷道式堆垛机的主要区别是它可以自由地沿着不同的路径水平运行，不需要设置水平运行轨道。其作业特点是可以从3个方向进行货物的存取操作----向前、向左及向右。 5.5.1 巷道式堆垛机 3．巷道式堆垛机的分类特点和用途 目前，在立体仓库中常用的堆垛机是有轨巷道式堆垛机，简称为堆垛机。巷道式堆垛机的分类、特点与用途见下表。 5.5.1 巷道式堆垛机 巷道式堆垛机分类、特点与用途(1) 巷道式堆垛机分类、特点与用途(2) 4、巷道式堆垛机基本结构 以单立柱型巷道堆垛机为例，它的基本结构由5 部分组成：运行机构、起升机构、装有存取货机构的载货台、机架(车身)和电气设备， (1) 起升机构。由电动机、制动器、减速机、滚筒或链轮以及柔性件组成。常用的柔性件有钢丝绳和起重链两种。 5.5.1 巷道式堆垛机 单立柱型巷道堆垛机 1—载货台； 2—上横梁； 3—立柱； 4