电气控制与PLC第八章课件-王建平朱程辉主编.pptVIP

8.4.1 PID过程控制概述 8.5 功能指令应用实例 习题（p215） 8-1、8-2、8-3。 图8-51 自动操作梯形图 8.5.2 电动机顺序启动和停止控制 图8-52 电动机启动和停止示意图 图8-52为电动机顺序起动及反方向顺序停止示意图。 在按下启动按钮后，1号电机运行，2秒后启动2号电机，3秒后启动3号电机，4秒后启动4号电机。在4台电机同时运行的情况下，若按下停止按钮，则立即停止4号电机运行，过4秒后，停3号电机，过3秒再停2号电机，再过2秒停1号电机的运行。 表8-34为PLC输入/输出点分配。  图8-53 电动机启动和停止梯形图 图8-37 SQO指令的工作过程如图8-38所示。 SQO指令通过屏蔽（Mask）将一组16位数据传送到目的地址中，来控制机器的顺序操作。当指令的梯级条件由假到真变换时，指向顺序器文件的下一步（字），将其存储的数据通过屏蔽传送到指定的目的地址字内。当顺序器文件的最后一个字被传送后，置位完成位。在下一次梯级条件由假到真转换时，指令从位置1开始循环操作。 2．顺序器比较指令（SQC） SQC指令通过屏蔽依次使一组16位数据与另一个数据进行比较，并根据比较结果置位相应的控制位。SQC指令梯形图符号如图8-39所示，工作过程如图8-40所示。当源字中所有未被屏蔽位的