第12章机械运转及速度1波动调节习题解答有个变态要10个积分才能下!!.docVIP

PAGE PAGE 1 11.4 某机器的等效驱动力矩Md，等效阻力矩Mr及等效构件的转动惯量Je如图11.4所示。试求： (1)该等效构件能否作周期性稳定运转?为什么? (2)若时，等效构件的角速度为100rad/s，试求出等效构件角速度的最大值，最小值，并指出其出现的位置。 图11.4 【分析】要判断等效构件能否作周期性稳定运转，必须考察等效驱动力矩和等效阻力矩的变化是否是周期性的。若是，则等效构件就能作周期性稳定运转；而要求角速度的最大和最小值，就须先找到在什么时候系统的能量最高，什么时候系统的能量最低。利用能量指示图可以直观地反映出能量最高和最低的时刻。 解：(1) 由图11.4可以看出，等效驱动力矩Md，等效阻力矩Mr均呈周期性变化，变化周期为2π，同时等效转动惯量也呈周期性变化，其周期也为2π，所以该等效构件作周期性稳定运转，周期为2π。 (2) 因Md、Mr、Je均为φ的函数，所以求等效构件的角速度ω可用动能形式的机械运动方程式(7.8)。 在φ=0~π内，MrMd，出现亏功，；而在φ=π~2π内，MdMr=0，出现盈功，。在一个周期内的能量指示图如图11.5所示，从 图中可以看出，当φ=π时，系统的能量最低，此时等效构件的角速度最小，当φ=2π（或0）时，系统的能量最高，此时等效构件的角速度最大。 图11.5 所以，最大角速度为φ=0时的角速度，即 SHAPE \* MERGEFORMAT =100rad/s 由式(7.8)可得 从而可得 所以 【评注】对于在已知等效力矩变化规律的情况下，求等效构件的和及其出现位置的问题，必须分析清楚在一个循环周期中最大能量点和最小能量点出现的位置。最大能量点处等效构件的角速度最大，最小能量点处等效构件的角速度最小。当等效力矩变化规律较为复杂时，最好借助能量指示图。当等效驱动力矩Md、等效阻力矩Mr、等效转动惯量Je均为φ的函数时，可利用动能形式的机械运动方程式求解和。 11.5 在图11.6(a)所示的齿轮传动中，已知z1=20，z2=40，轮1为主动轮，在轮1上施加力矩M1为常数，作用在轮2上的阻抗力矩M2的变化曲线如图11.6(b)所示；两齿轮对其回转轴线的转动惯量分别为J1=0.01kg?m2，J2=0.08kg?m2。轮1的平均角速度ωm=100rad/s。若已知运转速度不均匀系数δ＝0.02，试求 (1) 画出以构件1为等效构件时的等效力矩Mer-φ1图； (2) 求M1的值； (3) 求飞轮装在轴I上的转动惯量JF，并说明飞轮装在轴I上好还是装在轴II上好； (4) 求、及其出现的位置。 图11.6 【分析】要画出以构件1为等效构件时的等效力矩Mer-φ1图，首先需要将作用在轮2上的阻抗力矩等效到构件1上。由于本系统为周期性稳定循环，故可以利用在一个周期中，驱动力矩与阻力矩做功相等的关系求解力矩M1。而飞轮转动惯量JF的计算关键是求最大盈亏功。 解：(1) 求以构件1为等效构件时的等效阻抗力矩 因φ1=2φ2，故Mer-φ1图如图11.6(c)所示。 （2）求驱动力矩M1 因，所以轮1转2转为一个周期，故 解得 M1=Med=(240π/4π) N·m=60 N·m （3）求JF 因JF与成反比，为减小飞轮的尺寸和重量，飞轮装在高速轴（即轴1）上较好。 以轮1为等效构件时的等效转动惯量为 为了确定最大盈亏功，先要算出一个周期中各阶段盈功和亏功的大小： 0~π阶段 ⊿W1=(60-100)×(π-0)=-40πN·m π~3π/2阶段 ⊿W 2=(60-40)×(1.5π-π)=10πN·m 3π/2~2π阶段 ⊿W3=(60-70)×(2π-1.5π)=-5πN·m 2π~7π/2阶段 ⊿W4＝(60-20)×(3.5π-2π)=60πN·m 7π/2~4π阶段 ⊿W5=(60-110)×(4π-3.5π)=-25πN·m 并作出能量指示图如图11.6(d)所示。由该图不难看出，在a、d点之间有最大能量变化，即 飞轮的转动惯量为 （4）求、 因，，故 由能量指示图图11.6(c)不难看出，在a点(φl=π)时，系统的能量最低，故此时出现；而在d点(φl=7π/2)时，系统的能量最高，故此时出现。 【评注】本例的特点在于驱动力矩和阻力矩不是作用在同一构件上，所以计算时首先需要将它们等效到一个构件上。或者说，飞轮设计前，需要进行必要的等效计算。一般来说，题目中有一个等效力矩没有给出，需要利用在一个循环中驱动力矩与阻力矩做功相等的关系来解出。当等效力矩求解清楚后，飞轮转动惯量计算的关键主要是求解最大盈亏功。应掌握能量指示图的画法，注意在能量指示图中不但要反映功的盈亏，还要反映盈亏功的大小。只有这样，才能找到正确的最大最小能量点。对于最大盈亏功，要注意