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目录 上页 下页 返回 结束 高等数学 目录 上页 下页 返回 结束 高等数学 第七章 山东交通学院高等数学教研室 第六节 空间直线及其方程 二、对称式方程与参数方程 三、两直线的夹角 四、直线与平面的夹角 一、空间直线的一般方程 其一般式方程 直线可视为两平面交线， (不唯一) 过直线 L 的平面束方程: 不包括 即 一、空间直线的一般方程 例1 求直线 在平面 上的投影直线的方程. 解: 过直线 L 的平面束方程为 即 若与 垂直 得平面 所以投影直线为 1 对称式方程 方向向量： 该向量叫做直线的方向向量. 如果一个非零向量平行于一条已知直线， 注: ① ③ ② 的方法 求 取 L 上两点 A、B, 二、直线的对称式方程与参数方程 求出与L 平行的向量 则可取 都平行于其方向向量; 则可取 直线上任一向量 设直线 L 过 则 从而 直线的对称式方程 ( 或点向式方程 ) 一个方向向量 注: 不同时为零时, 向量 的方向余弦叫直线的方向余弦. ① 若 垂直于 x 轴 、 叫做直线的一组方向数, 求直线的方程. 垂直于 y 轴 垂直于 z 轴 ②若 任意 垂直于 xoy 平面 例2 解: 和 的直线方程.