机械工程控制基础ppt课件第4章：频率特性分析.pptVIP

4.4 频率特性的特征量 一、零频幅值A(0) ：反映系统的稳态精度 A(0) A(?) ? A(0) →1 →系统的误差↓ 二、谐振频率?r和相对谐振峰值 反映系统的相对平稳性 A(0) A(?) ? Amax ?r ?↑ →Mr↓ →系统的平稳性↑ 三、截止频率?b和截止带宽0~ ?b ?b-----A(?)衰减到0.707A(0)处的频率 A(0) ? A(?) ?b 0.707A(0) 反映了系统的静态噪音滤波特性 ?b↑ ?b↓ →系统的tr↓ →系统的滤波效果↓ →系统的tr↑ →系统输出信号失真较大 §4.5 最小相位系统与非最小相位系统 一、定义 在复平面的右半平面上没有极点和零点的传函为最小相位传函，对应的系统为最小相位系统 延迟环节通常视为非最小相位环节。 最小相位系统 Im Re Re Im 非最小相位系统 二、最小相位系统的特点 1、最小相位系统的相位变化范围最小 相位差： ?=(n-m) ×(-90o) 例 设：T1T2 L(ω) ω ω L(ω) T1 1 1 T2 T1 1 1 T2 ???? ? ???? ? 180 相位差：0 相位差：180o 2、最小相位系统的对数幅频特性和相频特 性之间有对应关系 对数幅频曲线斜率是：±20(n-m)dB/dec 相位角变化为：±90o(n-m) 即当幅频图的斜率变化一个±20dB/de